二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法 本村 暁; 松岡 毅; 長谷川 勉; 倉爪 亮 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2005年04月15日, 査読有り
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法 倉爪 亮; 本村 暁; 山口 祐規; 松岡 毅; 山本 元司; 長谷川 勉 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan, 2004年04月15日, 査読有り
Real-time self-localization method in a dynamically changing environment T Matsuoka; A Motomura; T Hasegawa IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2003年, 査読有り
Localization and Obstacles Detection Using Omni-directional Vertical Stereo Vision T. Matsuoka; M. Araoka; T. Hasegawa; A. Mohri; M. Yamamoto; T. Kiriki; N. Ushimi; T. Sugimoto; J. Inoue; Y. Yamaguchi RoboCup 2001, LNAI 2377, 2002年08月, 査読有り
Detection of Fingertip Slip inMulti-fingered Manipulation with Rolling Contact 本田久平; 長谷川勉; 松岡毅 Proc. The 32nd InternationalSymposium on Robotics, 2001年
Detection of Fingertip Slip inMulti-fingered Manipulation with Rolling Contact Proc. The 32nd InternationalSymposium on Robotics, 2001年
A Dexterous Manipulation System with Error Detection and Recovery by a Multi-Fingered Robotic Hand Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. IROS'99, 1999年
Mechanical Assembly based on Motion Primitives of Multi-fingered Hand Proc. IEEE/ASME Int. Conf. AIM '97, 1997年
Manipulation of an Object by a Multi-fingered Hand with Multi-sensors Proc. IEEE int. Conf. IECON'96, 1996年
Dexterous Manipulation System with a Multi-fingered Hand and Multi-sensors Proc. IEEE Int. Conf. SMC'96, 1996年
