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Last Updated :2024/04/14

matsuoka takeshi

Faculty of Engineering
Associate professor

Profile1995-2000 Engaged in research on multi-fingered hand 2000- Engaged in research on autonomous mobile robot

Researcher information

■ Degree
  • 博士（工学）, 九州大学
■ Research Keyword
  • Autonomous Mobile Robot.
  • Intelligent Robot
■ Field Of Study
  • Informatics, Robotics and intelligent systems, Intelligent Mechanics/Mechanical System
  • Informatics, Mechanics and mechatronics, Intelligent Mechanics/Mechanical System

Career

■ Career
  • 01 Apr. 2007
    Associate Professor, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
  • 01 Apr. 2002 - 31 Mar. 2007
    Associate Professor, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
  • 01 Apr. 1999 - 31 Mar. 2002
    Lecturer, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
■ Educational Background
  • 1999
    Kyushu University, システム情報科学研究科, 知能システム学
  • 1994
    Kyushu University, Faculty of Engineering, 情報工学

Research activity information

■ Paper
  • 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離―マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築―
    Akito TERAOKA; Takeshi MATSUOKA; Takafumi IENAGA; Daisaku ARITA; Ryo ARAYA; Yoshihiko KIMURO
    Journal of the Robotics Society of Japan, Apr. 2012, Refereed
  • 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
    MOTOMURA Akira; MATSUOKA Takeshi; HASEGAWA Tsutomu; KURAZUME Ryo
    Journal of the Robotics Society of Japan, 15 Apr. 2005, Refereed
  • 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
    KURAZUME Ryo; MOTOMURA Akira; YAMAGUCHI Yuuki; MATSUOKA Takeshi; YAMAMOTO Motoji; HASEGAWA Tsutomu
    Journal of the Robotics Society of Japan, 15 Apr. 2004, Refereed
  • Real-time self-localization method in a dynamically changing environment
    T Matsuoka; A Motomura; T Hasegawa
    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, 2003, Refereed
  • Localization and Obstacles Detection Using Omni-directional Vertical Stereo Vision
    T. Matsuoka; M. Araoka; T. Hasegawa; A. Mohri; M. Yamamoto; T. Kiriki; N. Ushimi; T. Sugimoto; J. Inoue; Y. Yamaguchi
    RoboCup 2001, LNAI 2377, Aug. 2002, Refereed
  • Detection of Fingertip Slip inMulti-fingered Manipulation with Rolling Contact
    K. Honda; T. Hasegawa; T. Matsuoka
    Proc. The 32nd InternationalSymposium on Robotics, 2001
  • Detection of Fingertip Slip inMulti-fingered Manipulation with Rolling Contact
    Proc. The 32nd InternationalSymposium on Robotics, 2001
  • A Dexterous Manipulation System with Error Detection and Recovery by a Multi-Fingered Robotic Hand
    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. IROS'99, 1999
  • Mechanical Assembly based on Motion Primitives of Multi-fingered Hand
    Proc. IEEE/ASME Int. Conf. AIM '97, 1997
  • Manipulation of an Object by a Multi-fingered Hand with Multi-sensors
    Proc. IEEE int. Conf. IECON'96, 1996
  • Dexterous Manipulation System with a Multi-fingered Hand and Multi-sensors
    Proc. IEEE Int. Conf. SMC'96, 1996
■ MISC
  • 屋外用自律移動ロボットの作成
    松岡 毅
    TSUKUBA CHALLENGE 2016 参加レポート集, 05 Jan. 2017
  • 管状構造物を計測する移動ロボットの開発ーロボット台車およびＬＲＳを用いた計測装置の開発と計測手法ー
    Takeshi Matsuoka; Yuta Moriyama
    FUKUOKA UNIVERSITY REVIEW OF TECHNOLOGICAL SCIENCES, 30 Sep. 2016
■ Books and other publications
  • 中型ロボットの基礎技術－対戦のための協調行動に向けて
    浅田稔; 中村恭之; 高橋泰岳; 出村公成; 淺間一; 尾崎功一; 松岡毅; 鈴木秀智; 松元明弘; 前田陽一郎, Joint work, pp.43-44, pp.101-103
    共立出版株式会社, Dec. 2005
    4320121538
■ Lectures, oral presentations, etc.
  • 環境地図に基づく屋外用移動ロボットのナビゲーション
    Takeshi Matsuoka
    第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 26 Nov. 2016, 計測自動制御学会九州支部
  • レーザー測域センサを搭載した移動ロボットによる管状構造物のモデリング
    沖永祥平; 松岡毅
    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 30 Nov. 2013
  • 屋外用移動ロボットのための3次元赤外線測域装置と環境地図
    伊東克朗; 松岡毅
    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 30 Nov. 2013
  • 環境情報構造化の着想，実証，今後
    木室義彦; 荒屋亮; 寺岡章人; 家永貴史; 有田大作; 松岡毅
    第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 18 Dec. 2012
  • ロボカップ中型リーグ用サッカーロボットの開発－ロボットの協調行動生成手法－
    大島裕; 松岡毅
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 08 Dec. 2012
  • 屋外用移動ロボットのナビゲーション手法
    高光涼介; 松岡毅
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 08 Dec. 2012
  • レーザー測域センサを用いた管状構造物の計測手法
    中島脩翔; 松岡毅
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 08 Dec. 2012
  • DCTと遺伝的アルゴリズムを用いた顔画像からの性別・年齢推定
    川島卓也; 江田孝治; 松岡毅
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 08 Dec. 2012
  • ロボカップ中型リーグ用サッカーロボットの開発
    坂本一起; 江田孝治; 松岡毅
    第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 03 Dec. 2011
  • GPSと環境地図を用いた移動ロボットのナビゲーション
    Y. Iwakawa; T. Koda; T. Matuoka
    第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 04 Dec. 2010
  • レーザーレンジファインダを用いた管状構造物の計測手法
    Y. NAKAMURA; T. Koda; T. Matsuoka
    第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 04 Dec. 2008
■ Affiliated academic society
  • Insitute of Electric and Electronics Enginneers
  • The Society of Instrument and Control Engineers
  • The Robotics society of Japan