2014年08月28日
日本機械学会機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰（個人受賞）
岩村誠人

2013年04月
日本機械学会教育賞（グループ受賞、フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ実行委員会（榊泰輔[代表]，岩村誠人，牛見宣博，平野剛，他）
その他の賞
フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会;榊泰輔[代表],岩村誠人,牛見宣博,平野剛,他

2012年08月28日
アジアマルチボディダイナミクス国際会議論文賞（共同受賞、筆頭著者）
Makoto Iwamura;Werner Schiehlen

2007年01月12日
計測自動制御学会九州支部研究奨励賞（個人受賞）
岩村誠人

粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発
前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 梁元航大; 中津留旭; 岩村誠人
日本機械学会論文集, 2023年06月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー

A Recursive Simulation Algorithm for Soft Robotics
Makoto Iwamura; Yoshiki Maeda; Kodai Ryomoto; Shunsuke Ide; Yeongju Baek
Proceedings of the 6th International Conference on Multibody System Dynamics/the 10th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2022年10月, 査読有り
筆頭著者

Minimum Energy Control of Robot Manipulators Using a Simple Variable Stiffness Mechanism
Makoto Iwamura; Shunsuke Ide; Yeongju Baek; Yoshiki Maeda; Kodai Ryomoto
Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems - Adjoint Methods, Alternatives, and Beyond, 2022年07月, 査読有り
筆頭著者

A recursive dynamics algorithm for soft robotic manipulators made of viscoelastic material
Makoto Iwamura; Kento Hirata; Yoshiki Maeda; Kyuji Oto
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2021, 2021年12月, 査読有り

Development of a vehicle occupant body control model using multibody dynamics and deep learning
Makoto Iwamura; Tomoyuki Fukuda; Koki Ushiroda
Proceedings of the 1st International Conference on Machine Design, 2021年09月, 査読有り

Vibration control of stacker cranes utilizing dynamic interaction between motion and vibration
Makoto Iwamura; Toru Endo; Yuta Akahoshi; Kosuke Tabata
Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration, 2020年12月, 査読有り

Development of a telescopic boom lift for nursing care: design and optimization using a multibody dynamics approach
Makoto Iwamura; Yoshiko Yamaguchi; Ittou Tanaka; Hiroyuki Fujishima
Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, 2017年08月, 査読有り

Development and Optimal Design of a Telescopic Boom Lift for Nursing Care Using a Multibody Dynamics Approach
Yoshiko Yamaguchi; Makoto Iwamura; Hiroyuki Fujishima; Ittou Tanaka
Proceedings of the 8th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2016年08月, 査読有り

Development of an energy-saving manipulator and its model reference adaptive control
Makoto Iwamura; Takahiro Kawamoto; Shingo Uchiyama; Werner Schiehlen
Proceedings of the 4th International Conference on Multibody System Dynamics, 2016年05月, 査読有り

Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels
Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
MULTIBODY DYNAMICS: COMPUTATIONAL METHODS AND APPLICATIONS, 2016年, 査読有り

Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
ROMANSY 21 - ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL, 2016年, 査読有り

Development of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels
Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2015, 2015年06月, 査読有り

車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究－速度を有する２点間の最短時間軌道－
岩村誠人; 今別府直弘
福岡大学工学集報第93号, 2014年09月

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems
Makoto Iwamura; Shingo Uchikawa; Naruki Hanada
Proceedings of the 3nd International Conference on Multibody System Dynamics/the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2014年07月, 査読有り

A method for computing the Hessian tensor of loop closing conditions in multibody systems
Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2013年08月, 査読有り

テザー衛星システムの非線形制御（第2報、疑似線形化法による制御器設計）
岩村誠人
福岡大学工学集報第90号, 2013年03月

マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析と6自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
上田貴博; 岩村誠人
福岡大学工学集報第90号, 2013年03月

柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法に関するサーベイと考察
岩村誠人
福岡大学工学集報第90号, 2013年03月

INVERSION BASED END-EFFECTOR TRAJECTORY TRACKING OF PASSIVE-JOINT MANIPULATORS
Robert Seifried; Markus Burkhardt; Makoto Iwamura
PROCEEDINGS OF THE ASME 5TH ANNUAL DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL DIVISION CONFERENCE AND JSME 11TH MOTION AND VIBRATION CONFERENCE, DSCC 2012, VOL 3, 2013年, 査読有り

柔軟機械構造物の強度的安全性を考慮した最短時間軌道計画
岩村誠人; 尾崎弘明
福岡大学工学集報第89号, 2012年09月

テザー衛星システムの非線形制御（第1報、ρ次近似線形化法による制御器設計）
岩村誠人
福岡大学工学集報第89号, 2012年09月

搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御（第1報、モデリングと制御器設計に関する基礎的検討）
岩村誠人; 松木喜昭; 尾崎弘明
福岡大学工学集報第89号, 2012年09月

劣駆動マニピュレータの反復学習制御
岩村誠人; 下川哲司
福岡大学工学集報第89号, 2012年09月

Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators
Makoto Iwamura; Hiroyuki Sugiyama; Kotaro Sato
Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2012年08月, 査読有り

A Method for Computing the Hessian Matrix of Loop Closing Conditions for Multibody Dynamics Formulations Based on Relative Coordinates
Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
Proceedings of the 2nd International Conference on Multibody System Dynamics, 2012年05月, 査読有り

Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
Journal of System Design and Dynamics, 2011年04月, 査読有り

マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（第１報，開ループ系の場合）
岩村誠人; Peter EBERHARD; Werner SCHIEHLEN; Robert SEIFRIED
日本機械学会論文集Ｃ編, 2011年02月, 査読有り

マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（第２報，閉ループ系の場合）
岩村誠人; Peter EBERHARD; Werner SCHIEHLEN; Robert SEIFRIED
日本機械学会論文集Ｃ編, 2011年02月, 査読有り

A General Purpose Algorithm for Optimal Trajectory Planning of Closed Loop Multibody Systems
Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
MULTIBODY DYNAMICS: COMPUTATIONAL METHODS AND APPLICATIONS, 2011年, 査読有り

マルチボディシステムの動力学計算法の高速化-O(N)アルゴリズムの導出-
岩村誠人; Werner Schiehlen
福岡大学工学集報第85号, 2010年09月

Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010年08月, 査読有り

Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
ROMANSY 18: ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL, 2010年, 査読有り

MINIMUM ENERGY CONTROL OF MULTIBODY SYSTEMS UTILIZING STORAGE ELEMENTS
Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
PROCEEDINGS OF ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 4, PTS A-C, 2010年, 査読有り

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems with Closed Loops
Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2009, 2009年06月

"Future Dream!" Review of The 2007 Robotics-Mechatronics Design Competition
Taisuke Sakaki; Ryuichi Oguro; Shinichi Sagara; Kanta Aoki; Nobuhiro Ushimi; Takanori Kiyota; Ryo Kikuuwe; Makoto Iwamura; Manabu Fukushima; Keiji Imado; Hidetaka Ikeuchi; Shunji Moromugi
Journal of Robotics and Mechatronics, 2009年04月, 査読有り

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems
Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
Proceedings of the 28th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, 2009年02月, 査読有り

リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合 -
岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
日本ロボット学会誌, 2007年07月, 査読有り

Study on Motion Optimization of Multibody Systems – An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -
M.Iwamura; T.Koga; H.Ozaki
Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2006年08月

High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline
H. Ozaki; M. Takata; A. Yoshitake; M. Iwamura
Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, 2005年12月

A New Optimal Control Algorithm and Its Application to Shortest Path Planning for Cars
M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, 2003年06月, 査読有り

拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
岩村誠人; 河野裕介; 尾崎弘明; 毛利彰
計測自動制御学会論文集, 2003年03月

Improvement of trajectory tracking for industrial robot arms by learning control with B-spline
H Ozaki; K Hirano; M Iwamura; CJ Lin; T Shimogawa
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ASSEMBLY AND TASK PLANNING (ISATP2003), 2003年

Motion planning of under-actuated mechanical systems: Convergence analysis for iterative methods
M Iwamura; H Ozaki; A Mohri
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002年, 査読有り

移動マニピュレータの近似最適軌道計画
毛利彰; 古野誠治; 岩村誠人; 山本元司
日本機械学会論文集C編, 2001年11月, 査読有り

複数の拘束条件が課せられる最適軌道計画問題の一数値解法とその非ホロノミック系への適用
岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
日本ロボット学会誌, 2001年03月, 査読有り

非ホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画に関する研究
岩村誠人
博士論文, 2001年01月, 査読有り

Sub-optimal trajectory planning of mobile manipulator
A Mohri; S Furuno; M Iwamura; M Yamamoto
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2001年, 査読有り

Near-Optimal Motion Planning for Nonholonomic Systems Using Time-Axis Transformation and Gradient Method
M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000年04月, 査読有り

A gradient-based approach to collision-free quasi-optimal trajectory planning of nonholonomic systems
M Iwamura; M Yamamoto; A Mohri
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2000年, 査読有り

Near-Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Caplygin Systems
M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1999年10月, 査読有り

非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
日本ロボット学会誌, 1999年07月, 査読有り

Quasi-time-optimal motion planning of mobile platforms in the presence of obstacles
M Yamamoto; M Iwamura; A Mohri
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 1999年, 査読有り

動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
日本ロボット学会誌, 1998年11月, 査読有り

二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
日本機械学会論文集C編, 1998年08月, 査読有り

Time-optimal motion planning of skid-steer mobile robots in the presence of obstacles
M Yamamoto; M Iwamura; A Mohri
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3, 1998年, 査読有り

914 リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム
花田 成輝; 内川 真吾; 岩村 誠人
日本機械学会九州支部講演論文集, 2014年

機械工学年鑑「13.6マルチボディダイナミクス」
岩村誠人
日本機械学会誌, 2013年08月

第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会開催報告
岩村誠人
計測と制御, 2006年05月

日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクス入門」テキスト
岩村誠人, 共著
日本機械学会, 2023年02月

マルチボディダイナミクス入門
岩村 誠人, 単著, 1-276
森北出版株式会社, 2018年06月30日
9784627675919

日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」テキスト
岩村誠人, 共著
日本機械学会, 2017年11月

Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen, 共著, 277-297
Springer, 2016年07月

Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots, In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
Makoto Iwamura; Werner Schiehlen, 共著, 153-161
Springer, 2016年06月

A General Purpose Algorithm for Optimal Trajectory Planning of Closed Loop Multibody Systems, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried, 共著, 173-193
Springer, 2011年

日本機械学会講習会「制御システムデザインのためのマルチボディダイナミクス」テキスト
岩村誠人, 共著, 37-51
日本機械学会, 2010年11月

Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy, In: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control
Werner Schiehlen; Makoto Iwamura, 共著, 323-330
Springer, 2010年06月

マルチボディシステムの動力学
岩村誠人
日本機械学会講習会No.22-131「マルチボディダイナミクス入門」, 2023年02月09日

マルチボディダイナミクスによる複数台ドローンの物理的な結合方法の検討
篠原大和; 財津大翔; 後藤隆継; 梁元航大; 前田能輝; 岩村誠人
計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 2022年12月04日

荷物持ち上げ動作時の操作力最小化に関する基礎的考察
古賀優希; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人; 榊泰輔; 白石元
計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 2022年12月04日

粘弾性体を含むソフトロボットの効率的な解析手法の検討（非線形ばねを導入する場合）
中津留旭; 前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 進藤祐希; 岩村誠人
計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 2022年12月04日

受動ストレージ要素と仮想自由関節を利用した省エネルギーマニピュレータの開発
岩野真明; 後田功貴; 井手俊佑; 前田能輝; 白泳宙; 岩村誠人
計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 2022年12月04日

マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の開発と介護リフトへの応用
進藤祐希; 白泳宙; 井手俊佑; 中津留旭; 岩村誠人; 木村裕美
計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 2022年12月03日

リアルタイム階層勾配法による台車型倒立振子の振り上げ制御
古賀智久; 岩村誠人
第65回自動制御連合講演会, 2022年11月13日

軌道最適化による閉ループ柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制
梁元航大; 白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

マスト上を走行可能なカウンタウェイトを利用したスタッカクレーンの残留振動抑制
福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

マルチボディダイナミクスと機械学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの開発
後田功貴; 福田智行; 白泳宙; 梁元航大; 井手俊佑; 前田能輝; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の開発
白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

マルチボディダイナミクスによる電動リクライニング車椅子の褥瘡予防機構の開発
井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 白泳宙; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発とパラメータ同定
前田能輝; 梁元航大; 白泳宙; 井手俊佑; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月06日

アームで結合された複数台ドローンのマルチボディダイナミクス解析と簡易実験による検証
財津大翔; 井手俊佑; 前田能輝; 白泳宙; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 2022年09月05日

粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法
前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

大変形を伴う閉ループ柔軟ロボットのモデリングと残留振動抑制
梁元航大; 井手俊佑; 白泳宙; 前田能輝; 岩村誠人
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

電動リクライニング車椅子の褥瘡予防機構の提案とマルチボディダイナミクス解析
井手俊佑; 白泳宙; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

任意のリンク構造に適用可能な力制御手法の開発
白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日

拘束条件付き最適制御問題の階層勾配法による数値解法
古賀智久; 岩村誠人
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月10日

複数の荷台を有するスタッカクレーンの動力学モデルと残留振動抑制
赤星雄太; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 2022年03月09日

ダミー質量を利用した柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制手法の検討
福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 2022年03月09日

一般化マクスウェルモデルで表現された粘弾性体の高速かつ安定な動力学計算法
前田能輝; 平田健登; 赤星雄太; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 2022年03月09日

褥瘡予防のためのずれ防止リクライニング車椅子の提案とマルチボディダイナミクス解析
井手俊佑; 白泳宙; 赤星雄太; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 2022年03月09日

マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の提案
白泳宙; 井手俊佑; 赤星雄太; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 2022年03月09日

マルチボディダイナミクスと機械学習を用いた自動車乗員身体制御モデルの検討
福田智行; 後田功貴; 岩村誠人
第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021年12月10日

台車と荷台の軌道最適化によるスタッカクレーンの残留振動抑制
福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月07日

アームで結合された2 台のドローンのマルチボディダイナミクス解析
財津大翔; 新原玄人; 篠原大和; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月07日

マルチボディダイナミクスと深層学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの構築
後田功貴; 福田智行; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月07日

マルチボディダイナミクスによるリクライニング車椅子の摩擦低減機構の検討
井手俊佑; 白泳宙; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月06日

大変形を伴う閉ループマルチボディシステムの最適軌道生成
梁元航大; 福田謙太; 赤星雄太; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月06日

粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発
平田健登; 前田能輝; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月06日

マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の検討
白泳宙; 井手俊佑; 岩村誠人
計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 2021年11月06日

スタッカクレーンの残留振動抑制を目的とした軌道最適化手法の検討
赤星雄太; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2021, 2021年09月14日

ソフトロボティクスのための高速かつ安定な動力学計算法の開発
前田能輝; 平田健登; 大戸球史; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2021, 2021年09月14日

大変形を伴う柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制に関する研究
松下龍一郎; 梁元航大; 内藤大裕; 赤星雄太; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

運動と振動の連成を利用したスタッカクレーンの残留振動抑制
赤星雄太; 福田謙太; 松下龍一郎; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

粘弾性体を含むマルチボディシステムの高速かつ安定な動力学解析手法の検討
平田健登; 前田能輝; 大戸球史; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

受動ストレージ要素と重心可変機構を用いた省エネルギーマニピュレータの開発
小川聖; 阪田葵; 国松凌大; 東健斗; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

被介護者に優しいテレスコピックブーム型介護リフトの開発
高嶋尚希; 井手俊佑; 白泳宙; 富松大樹; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

ディープラーニングを用いた自動車乗員身体制御モデルの検討
福田智行; 後田功貴; 道上惟那; 村山貴大; 財津大翔; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 2021年03月10日

マルチボディダイナミクスとディープラーニングを用いた自動車乗員身体制御モデルの構築
島上智士; 石内諒; 赤星雄太; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2020, 2020年09月01日

マルチボディダイナミクスと軌道生成
岩村誠人
招待講演、株式会社ブリヂストン技術セミナー, 2020年08月17日, 株式会社ブリヂストン

テレスコピックブーム型介護リフトの開発
岩村誠人; 高嶋尚希; 松村亮; 河野倫大; 小江敦大
第21回西日本国際福祉機器展, 2019年11月14日, 西日本国際福祉機器展実行委員会

マルチボディダイナミクスを援用した省エネルギーマニピュレータの開発
岩村誠人
基調講演、日本機械学会関西支部第20回秋季技術フォーラム, 2019年10月19日, 日本機械学会関西支部

自動車乗員の身体挙動を模擬する簡単な力学モデルの検討
島上智士; 松下龍一郎; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月28日

粘弾性体を含むマルチボディシステムの近似解析手法の検討
竹之内翔太; 高嶋尚希; 岩村誠人; 椎葉太一
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月27日

マストの弾性振動を考慮したスタッカークレーンの動力学シミュレーション
遠藤透; 小川聖; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月27日

経路拘束を利用したマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズム（直動ジョイントを有する閉ループマニピュレータへの適用）
満田雄大; 松下龍一郎; 島上智士; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月27日

腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトの機構最適化と検証
小江敦大; 高嶋尚希; 竹之内翔太; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月27日

二関節筋を模した剛性可変機構を有する省エネルギーマニピュレータの開発
山崎雄也; 小川聖; 遠藤透; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 2019年08月27日

Robotics and AI, Their Recent Progress and Key Points
Makoto Iwamura
Invited Lecture at Tongji University, 2019年08月25日

福岡大学におけるマルチボディダイナミクス教育研究
岩村誠人
MBDの教育と研究に関する討論会（マルチボディダイナミクス協議会）, 2019年07月29日

数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
古賀智久; 岩村誠人
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月18日, システム制御情報学会（幹事），計測自動制御学会，日本機械学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会

マルチボディダイナミクスによる簡単な自動車ドライバ身体制御モデルの構築
島上智士; 満田雄大; 岩村誠人
日本機械学会九州支部北九州講演会, 2018年09月29日

粘弾性体を含むマルチボディシステムの数値積分法に関する研究（簡易モデルとリカーシブ計算による高速化）
竹之内翔太; 小江敦大; 岩村誠人; 椎葉太一
日本機械学会九州支部北九州講演会, 2018年09月29日

閉ループマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズムとその実験による検証
満田雄大; 安永仁; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018, 2018年08月28日

腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析
小江敦大; 藤井駿介; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018, 2018年08月28日

Time-Optimal Trajectory Planning of Multibody Systems Using Geometric Path Constraints
Makoto Iwamura; Hitoshi Yasunaga; Yudai Mitsuda; Tetsuji Shimogawa
The 9th Asian conference on Multibody Dynamics, 2018年08月23日

福岡大学ロボメカデザインコンペ挑戦の軌跡
岩村誠人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第８技術委員会, 2018年06月09日

ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御
案浦忠彦; 山崎雄也; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第71期総会講演会, 2018年03月16日

粘弾性体を含むマルチボディシステムの数値積分法に関する基礎的な検討（簡易モデルとリカーシブ計算による高速化）
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2018年03月02日

ロボットダイナミクス分野の最前線と適用事例
岩村誠人
日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」, 2017年11月13日

マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの機構最適化と検証
藤井駿介; 田中一等; 安永仁; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2017, 2017年09月01日

簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発
案浦忠彦; 内山伸悟; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2017, 2017年09月01日

柔軟リンク系のリカーシブ動力学計算法とその過程を利用した単段型陰的数値積分法
古賀智久; 岩村誠人
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月

ComposeとMotionSolveを活用した移乗介護リフトの機構最適化
岩村誠人; 星野裕昭
Altair Technology Conference 2017, 2017年07月27日

受動ストレージ要素を用いた省エネルギーマニピュレータのための剛性可変機構の開発
内山伸悟; 案浦忠彦; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 2017年03月14日

マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの最適設計
藤井駿介; 田中一等; 木下真希; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 2017年03月14日

拡張経路パラメータ法による閉ループマルチボディシステムの最短時間軌道計画
安永仁; 満田雄大; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 2017年03月14日

マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの開発と最適設計
田中一等; 山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2016, 2016年08月23日

剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム -２自由度マニピュレータへの適用 -
古賀智久; 岩村誠人
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2016年06月11日

Mechanical Energy Storage with Industrial Robots
Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
Joint Annual Meeting of GAMM and DMV 2016, 2016年03月08日

マルチボディダイナミクス理論の開発とそのロボティクスへの応用
岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 若手研究者と学生の懇談会, 2015年08月25日

ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
河本貴大; 今福舜一; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 2015年08月25日

テレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析
山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 2015年08月25日

空間経路と時間軌道の分離に基づくマルチボディシステムの最短時間軌道生成
藤嶋寛幸; 山口喜子; 梶原俊吾; 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 2015年08月25日

柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算のためのインプリシット数値積分法
犬塚光志朗; 花田成輝; 岩村誠人; 古賀智久
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 2015年08月25日

テレスコピックブーム型介護リフトの開発（マルチボディダイナミクスによる基本特性の解析）
山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 2015年03月13日

柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算に適した陰的数値積分法
犬塚光志朗; 花田成輝; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 2015年03月13日

ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
河本貴大; 今福舜一; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 2015年03月13日

拡張経路パラメータ法によるマルチボディシステムの最短時間軌道生成
藤嶋寛幸; 山口喜子; 梶原俊吾; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 2015年03月13日

経路パラメータを利用するロボットの最短時間軌道生成法のマルチボディシステムへの拡張
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2015年03月06日

受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
今福舜一; 岩村誠人; 中原照幸; 下川哲司
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2014, 2014年08月26日

柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算に適したインプリシット数値積分法
岩村誠人
明治大学-福岡大学研究交流会, 2014年08月25日

受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの試作
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2014年03月20日

受動ストレージ要素を利用したマニピュレータの省エネルギー駆動
今福舜一; 中原照幸; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 2014年03月13日

車輪型移動ロボットの速度を有する二点間の高速走行に関する研究
今別府直弘; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 2014年03月13日

マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析とパラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
梶原俊吾; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 2014年03月13日

リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム
花田成輝; 内川真吾; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 2014年03月13日

An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Dynamics Algorithms
Makoto Iwamura
India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013, 2013年11月16日

柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（平面開ループ系の場合）
岩村誠人; 内川真吾
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013, 2013年08月26日

受動ストレージ要素とフライホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
岩村誠人; 中原照幸; 鈴間正憲
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013, 2013年08月26日

「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果
諸麦俊司; 榊泰輔; 岩村誠人; 相良慎一; 森園哲也; 木野仁; 木室義彦; 清田高徳; 今戸啓二; 池内秀隆; 福島学; 池田毅; 白石元; 林喜章; 平野剛; 川末紀功仁; 青木幹太; 李湧権; 牛見宣博
日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 2013年03月13日

柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法
内川真吾; 佐藤耕太郎; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 2013年03月13日

受動ストレージ要素を利用した省エネルギーマニピュレータの開発
中原照幸; 鈴間正憲; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 2013年03月13日

ロボット最適軌道生成ソフトウェアOPTMBSの柔軟マルチボディシステムへの拡張
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2012年11月30日

Inversion Based End-Effector Trajectory Tracking of Passive-Joint Manipulators
Robert Seifried; Markus Burkhardt; Makoto Iwamura
The 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference, 2012年10月17日

柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法
岩村誠人; 杉山博之; 佐藤耕太郎; 上田貴博
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2012, 2012年09月20日

Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators
Makoto Iwamura; Hiroyuki Sugiyama; Kotaro Sato
The 6th Asian conference on Multibody Dynamics, 2012年08月29日

IMSD2012研究動向調査報告
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2012年07月27日

A Method for Computing the Hessian Matrix of Loop Closing Conditions for Multibody Dynamics Formulations Based on Relative Coordinates
Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
The 2nd International Conference on Multibody System Dynamics, 2012年05月30日

受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー制御法
鈴間正憲; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 2012年03月16日

質量行列対角化によるマルチボディシステムの高速順動力学計算法
上田貴博; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 2012年03月16日

柔軟マルチボディシステムのリカーシブ・ニュートン・オイラー法
佐藤耕太郎; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 2012年03月16日

相対座標系を用いたMBD解析におけるヤコビ行列とヘッセ行列の一計算法
岩村 誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2012年03月08日

マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算法の高速化
岩村誠人; Werner Schiehlen
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2011, 2011年09月07日

Development of General-Purpose Software for Optimal Robot Trajectory Planning
Makoto Iwamura
Asian Symposium on Multibody Dynamics 2011 (ASMD2011), 2011年07月22日

マルチボディシステムのループ拘束条件のヘッセ行列の一計算法
岩村誠人; 永尾真史
第16回計算工学講演会, 2011年05月26日

柔軟マルチボディシステムの解析と制御に関する基礎的な研究
佐藤耕太郎; 花岡亮; 山下翔吾; 山口智也; 岩村誠人
日本機械学会九州学生会大42回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月10日

マルチボディダイナミクス理論による自動車の運動解析と６自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
上田貴博; 岩村誠人
日本機械学会九州学生会大42回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月10日

ジョイント拘束により結合されたマルチボディシステムの運動方程式線形化法とその応用
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2011年03月04日

拘束系（ロボット）の最適軌道計画
岩村誠人
日本機械学会講習会「制御システムデザインのためのマルチボディダイナミクス」, 2010年11月30日

Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010年08月

Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
RoManSy 2010, 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, 2010年07月

受動要素を用いたマルチボディシステムの最小エネルギー制御
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2009年10月23日

Minimum Energy Control of Multibody Systems Utilizing Storage Elements
Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, 2009年09月

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems
Makoto Iwamura
Annual Seminar of ITM, University of Stuttgart, Hohenwart, 2009年07月

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems with Closed Loops
Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2009, 2009年06月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張-
永尾真史; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第62回総会講演会, 2009年03月

Verbrauchsoptimale Regelung von Robotersystemen mit Energiepeichern
W.Schiehlen; M.Iwamura
GAMM-Fachausschus "Dynamik und Regelungstheorie", 2009年03月

A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody systems
M.Iwamura; P.Eberhard; W.Schiehlen; R.Seifried
28th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control, 2009年02月

Control and Optimization of Multibody Systems
岩村誠人
シュトゥットガルト大学セミナー, 2008年11月

「フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ２００７」におけるロボメカ教育
榊泰輔; 小黒龍一; 相良慎一; 青木幹太; 牛見宣博; 清田高徳; 菊植亮; 岩村誠人; 福島学; 今戸啓ニ; 池内秀隆; 諸麦俊司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008年06月

準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自立走行
飯尾篤史; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2008年06月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム（閉リンク系のヤコビアンが姿勢に依存する場合）
佐多大輔; 右田康介; 永尾真史; 岩村誠人
日本機械学会九州学生会大39回学生員卒業研究発表講演会, 2008年03月18日

劣駆動マニピュレータの反復学習制御
永井啓嗣; 八尋久剛; 松山智信; 岩村誠人; 下川哲司
日本機械学会九州学生会大39回学生員卒業研究発表講演会, 2008年03月18日

搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御
松木喜昭; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-一般的な閉リンク系への拡張-
永尾真史; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御
松木喜昭; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究
岩村誠人
日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 2008年03月

フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行
飯尾篤史; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

搬送用ロボットアームの振動制御に関する研究
松木喜昭; 岩村誠人
計測自動制御学会第26回九州支部講演会, 2007年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-木構造リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-閉リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-木構造リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, 2007年09月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-閉リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久; 永尾真史
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, 2007年09月

剛体リンク系の汎用的な最適制御計算法とそのヒューマノイドロボットの運動生成への応用
永尾真史; 田辺直哉; 岩村誠人
日本機械学会九州学生会大38回学生員卒業研究発表講演会, 2007年03月13日

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
古賀智久; 岩村誠人; 永尾真史; 田辺直哉; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年03月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-浮遊リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2006, 2006年09月

Study on Motion Optimization of Multibody Systems - An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -
M.Iwamura; T.Koga; H.Ozaki
The 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2006年08月

フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行
萩尾孝士; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
日本機会学会九州支部第59期総会講演会, 2006年03月

High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline
H.Ozaki; M.Takata; A.Yoshitake; M.Iwamura
36th International Symposium on Robotics, 2005年12月

リンク機構の最適制御計算法に関する研究-ハミルトンの正準方程式の漸化的計算法-
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月

リンク機構の最適制御計算法に関する研究-アルゴリズムの定式化と数値計算例-
岩村誠人; 下川哲司; 林長軍; 尾崎弘明
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-開リンク機構の最適制御計算法-
岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2005, 2005年08月

アクティブ動吸振器による搬送用ロボットアームの振動制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
計測自動制御学会第23回九州支部学術講演会, 2004年11月

システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計
林長軍; 甲木慎一; 下川哲司; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会ロボティクメカトロニクス講演会04, 2004年06月

Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上
高田誠; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第57期講演会, 2004年03月

自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行
金子暁彦; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第57期講演会, 2004年03月

小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法
甲木慎一; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第57期講演会, 2004年03月

柔軟構造物の曲げモーメント制約を考慮した最短時間位置決め制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
計測自動制御学会第22回九州支部学術講演会, 2003年11月

動作点に依存しない近似線形モデルに基づくテザー衛星システムの非線形制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
計測自動制御学会第22回九州支部学術講演会, 2003年11月

疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2003, 2003年09月

機械工学設計演習のための平衡自転車の設計・製作
下川哲司; 尾崎弘明; 林長軍; 岩村誠人
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月

Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline
Hiroaki Ozaki; Ken Hirano; Makoto Iwamura; Chang-jun Lin; Tetsuji Shimogawa
IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, 2003年07月

A New Optimal Control Algorithm and Its Application to Shortest Path Planning for Cars
M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, 2003年06月

Bスプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
尾崎弘明; 平野健; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2003, 2003年05月

Bスプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
平野健; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第56期総会講演会, 2003年03月

近似線形化手法を用いたテザー衛星システムの非線形制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 高田誠; 金子暁彦
計測自動制御学会第21回九州支部学術講演会, 2002年12月

拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
岩村誠人; 河野裕介; 尾崎弘明; 毛利彰
日本機械学会第5回最適化シンポジウムOPTIS2002, 2002年10月

Motion Planning of Under-actuated Mechanical Systems: Analysis and Improvement of Convergence for Iterative Methods
M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, 2002年02月

２輪独立駆動型移動ロボットの最短時間軌道について
岩村誠人; 尾崎弘明; 毛利彰
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月

Sub-Optimal Trajectory Planning of Mobile Manipulator
A.Mohri; S.Furuno; M.Iwamura; M.Yamamoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001年05月

A Gradient-Based Approach to Collision-Free Quasi-Optimal Trajectory Planning of Nonholonomic Systems
M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000年11月

複数の拘束条件が課されるロボット運動計画問題の一数値解法
岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
日本機械学会第12回ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000年05月

Near-Optimal Motion Planning for Nonholonomic Systems Using Time-Axis Transformation and Gradient Method
M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000年04月

非ホロノミック系の軌道生成
岩村誠人
第２回九州地区ロボット研究会, 1999年10月30日

Near-Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Caplygin Systems
M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1999年10月

非駆動関節を有するマニピュレータの最適軌道計画
岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
第17回日本ロボット学会学術講演会, 1999年09月

非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
日本機械学会第11回ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1999年06月

Quasi-Time-Optimal Motion Planning of Mobile Platforms in the Presence of Obstacles
M.Yamamoto; M.Iwamura; A.Mohri
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999年05月

Time-Optimal Motion Planning of Skid-Steer Mobile Robots in the Presence of Obstacles
M.Yamamoto; M.Iwamura; A.Mohri
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1998年10月

スプライン関数による移動ロボット動作軌道の最適解の妥当性について
山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
日本機械学会第10回ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1998年06月

動力学を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
日本機械学会第10回ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1998年06月

Skid-Steer型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
第15回日本ロボット学会学術講演会, 1997年09月

システム制御情報学会

日本計算工学会

計測自動制御学会

日本ロボット学会

日本機械学会

軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C)
福岡大学
2021年04月01日 - 2026年03月31日

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化」
2017年04月 - 2020年03月

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討」
2015年04月 - 2018年03月

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証」
2014年04月 - 2016年03月

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適制御計算法の開発とそのソフトウェアへの展開」
2012年04月 - 2014年03月

研究チーム：電気・機械制御系
2007年04月 - 2008年08月

JST機関活動支援 地域科学技術理解増進活動推進事業
2007年06月 - 2007年09月

研究チーム：電気・機械ダイナミックシステム
2004年04月 - 2007年03月

研究チーム：システム制御工学
2001年04月 - 2004年03月