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Last Updated :2024/09/16

Makoto Iwamura

Faculty of Engineering
Professor

Profile2005- マルチボディダイナミクスとその応用 --- 概要 --- 多数の物体や部品がジョイントや力要素を介して相互に関連した複雑な動きをなす機械システムの運動計算理論とシミュレーション技術に関する学問であるマルチボディダイナミクスとその制御問題，最適化問題への応用に関する研究を行っている． 1998-　ロボットシステムの軌道計画と制御 --- 概要 --- 移動ロボットの最適軌道計画，ノンホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画と制御，搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御，ヒューマノイドロボットの全身運動パターン生成と実時間制御，などの研究を行う．

Researcher information

■ Degree
  • 博士（工学）, 九州大学
  • Doctor(Engineering), Kyushu University
  • 修士（工学）, 九州大学
  • Master(Engineering), Kyushu University
■ Research Keyword
  • Multibody Dynamics
  • Robotics
  • Optimal Control
■ Field Of Study
  • Informatics, Mechanics and mechatronics, Mechanics and Control Engineering

Career

■ Career
  • Oct. 2013
    福岡大学工学部 教授
  • Apr. 2007 - Sep. 2013
    福岡大学工学部 准教授
  • Sep. 2008 - Aug. 2009
    ドイツ・シュトゥットガルト大学客員研究員
  • Apr. 2004 - Mar. 2007
    福岡大学工学部 助教授
  • Apr. 2001 - Mar. 2004
    福岡大学工学部 講師
■ Educational Background
  • 1998 - 2001
    Kyushu University, Graduate School, Division of Engineering, Department of Intelligent Machinery and Systems
  • 1996
    Kyushu University, Faculty of Engineering, Department of Intelligent Machinery and Systems
■ Member History
  • International Conference on Multibody System Dynamics, International Steering Committee Member
  • 計測自動制御学会理事
  • 計測自動制御学会支部協議会議長
  • Executive Board Member of International Society of Mechanical System Dynamics
  • The Board of studies of the M.Tech program in Machine Design and Robotics, Amrita University
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員
  • 日本機械学会九州支部商議員
  • The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), Program Committee Member
  • Asian Conference on Multibody Dynamics, International Steering Committee Member
  • The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2016), Organizing Committee Chair
  • The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2010), Scientific Committee Member
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 OS7-2 マルチボディダイナミクス オーガナイザー
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 マルチボディダイナミクス研究会 幹事
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門競技会フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ2011実行委員長
  • 日本機械学会第8技術委員会委員長
  • ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Local Arrangement Co-Chair
  • 計測自動制御学会九州支部庶務幹事
  • 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会現地責任者
  • 計測自動制御学会九州支部事業幹事

Research activity information

■ Award
  • 28 Aug. 2014
    Dynamics, Measurement and Control Division, Certificate of Merit for Outstanding Presentation
    岩村誠人
  • Apr. 2013
    日本機械学会教育賞（グループ受賞、フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ実行委員会（榊泰輔[代表]，岩村誠人，牛見宣博，平野剛，他）
    Others
    フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会;岩村誠人;牛見宣博;平野剛
  • 28 Aug. 2012
    アジアマルチボディダイナミクス国際会議論文賞（共同受賞、筆頭著者）
    Makoto Iwamura;Werner Schiehlen
  • 12 Jan. 2007
    Research Promotion Prize form the Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch
    岩村誠人
■ Paper
  • Examination of Disuse Syndrome Prevention Mechanism for Electric Reclining Wheelchairs Using Multibody Dynamics
    Yudai Yagi; Yuta Niidome; Makoto Iwamura
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2024, Aug. 2024, Refereed
    Last
  • Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and Karakuri
    Yuta Niidome; Masaaki Iwano; Yudai Yagi; Makoto Iwamura
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2024, Aug. 2024, Refereed
    Last
  • A Fast and Stable Dynamics Algorithm for Soft Robotic Manipulators (Effect of Introducing Nonlinear Springs)
    Asahi Nakatsuru; Masaaki Iwano; Yuki Shinto; Takatsugu Goto; Makoto Iwamura
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep. 2023, Refereed
    Last
  • Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and ZeroTorque Control
    Masaaki Iwano; Asahi Nakatsuru; Yuki Shinto; Takatsugu Goto; Makoto Iwamura
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, Sep. 2023, Refereed
    Last
  • Development of Assist Mechanisms for Lifting Luggage Using the Lower Limbs
    Haruhiro Shiraishi; Hajime Shiraishi; Makoto Iwamura; Taisuke Sakaki
    Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Knowledge Innovation and Invention, Aug. 2023, Refereed
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発
    前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 梁元航大; 中津留旭; 岩村誠人
    日本機械学会論文集, Jun. 2023, Refereed
    Last
  • A Recursive Simulation Algorithm for Soft Robotics
    Makoto Iwamura; Yoshiki Maeda; Kodai Ryomoto; Shunsuke Ide; Yeongju Baek
    Proceedings of the 6th International Conference on Multibody System Dynamics/the 10th Asian Conference on Multibody Dynamics, Oct. 2022, Refereed
    Lead
  • Minimum Energy Control of Robot Manipulators Using a Simple Variable Stiffness Mechanism
    Makoto Iwamura; Shunsuke Ide; Yeongju Baek; Yoshiki Maeda; Kodai Ryomoto
    Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems - Adjoint Methods, Alternatives, and Beyond, Jul. 2022, Refereed
    Lead
  • A recursive dynamics algorithm for soft robotic manipulators made of viscoelastic material
    Makoto Iwamura; Kento Hirata; Yoshiki Maeda; Kyuji Oto
    Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2021, Dec. 2021, Refereed
  • Development of a vehicle occupant body control model using multibody dynamics and deep learning
    Makoto Iwamura; Tomoyuki Fukuda; Koki Ushiroda
    Proceedings of the 1st International Conference on Machine Design, Sep. 2021, Refereed
  • Vibration control of stacker cranes utilizing dynamic interaction between motion and vibration
    Makoto Iwamura; Toru Endo; Yuta Akahoshi; Kosuke Tabata
    Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration, Dec. 2020, Refereed
  • Development of a telescopic boom lift for nursing care: design and optimization using a multibody dynamics approach
    Makoto Iwamura; Yoshiko Yamaguchi; Ittou Tanaka; Hiroyuki Fujishima
    Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, Aug. 2017, Refereed
  • Development and Optimal Design of a Telescopic Boom Lift for Nursing Care Using a Multibody Dynamics Approach
    Yoshiko Yamaguchi; Makoto Iwamura; Hiroyuki Fujishima; Ittou Tanaka
    Proceedings of the 8th Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2016, Refereed
  • Development of an energy-saving manipulator and its model reference adaptive control
    Makoto Iwamura; Takahiro Kawamoto; Shingo Uchiyama; Werner Schiehlen
    Proceedings of the 4th International Conference on Multibody System Dynamics, May 2016, Refereed
  • Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels
    Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
    MULTIBODY DYNAMICS: COMPUTATIONAL METHODS AND APPLICATIONS, 2016, Refereed
  • Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
    ROMANSY 21 - ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL, 2016, Refereed
  • Development of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels
    Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
    Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2015, Jun. 2015, Refereed
  • 車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究－速度を有する２点間の最短時間軌道－
    岩村誠人; 今別府直弘
    福岡大学工学集報第93号, Sep. 2014
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems
    Makoto Iwamura; Shingo Uchikawa; Naruki Hanada
    Proceedings of the 3nd International Conference on Multibody System Dynamics/the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Jul. 2014, Refereed
  • Minimum control energy in multibody systems using gravity and springs
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
    5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010, ACMD 2010, 2014
  • A method for computing the Hessian tensor of loop closing conditions in multibody systems
    Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
    MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Aug. 2013, Refereed
  • テザー衛星システムの非線形制御（第2報、疑似線形化法による制御器設計）
    岩村誠人
    福岡大学工学集報第90号, Mar. 2013
  • マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析と6自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
    上田貴博; 岩村誠人
    福岡大学工学集報第90号, Mar. 2013
  • 柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法に関するサーベイと考察
    岩村誠人
    福岡大学工学集報第90号, Mar. 2013
  • INVERSION BASED END-EFFECTOR TRAJECTORY TRACKING OF PASSIVE-JOINT MANIPULATORS
    Robert Seifried; Markus Burkhardt; Makoto Iwamura
    PROCEEDINGS OF THE ASME 5TH ANNUAL DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL DIVISION CONFERENCE AND JSME 11TH MOTION AND VIBRATION CONFERENCE, DSCC 2012, VOL 3, 2013, Refereed
  • 柔軟機械構造物の強度的安全性を考慮した最短時間軌道計画
    岩村誠人; 尾崎弘明
    福岡大学工学集報第89号, Sep. 2012
  • テザー衛星システムの非線形制御（第1報、ρ次近似線形化法による制御器設計）
    岩村誠人
    福岡大学工学集報第89号, Sep. 2012
  • 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御（第1報、モデリングと制御器設計に関する基礎的検討）
    岩村誠人; 松木喜昭; 尾崎弘明
    福岡大学工学集報第89号, Sep. 2012
  • 劣駆動マニピュレータの反復学習制御
    岩村誠人; 下川哲司
    福岡大学工学集報第89号, Sep. 2012
  • Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators
    Makoto Iwamura; Hiroyuki Sugiyama; Kotaro Sato
    Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2012, Refereed
  • A Method for Computing the Hessian Matrix of Loop Closing Conditions for Multibody Dynamics Formulations Based on Relative Coordinates
    Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
    Proceedings of the 2nd International Conference on Multibody System Dynamics, May 2012, Refereed
  • Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
    Journal of System Design and Dynamics, Apr. 2011, Refereed
  • マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（第１報，開ループ系の場合）
    Makoto IWAMURA; Peter EBERHARD; Werner SCHIEHLEN; Robert SEIFRIED
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Feb. 2011, Refereed
  • マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（第２報，閉ループ系の場合）
    Makoto IWAMURA; Peter EBERHARD; Werner SCHIEHLEN; Robert SEIFRIED
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Feb. 2011, Refereed
  • A General Purpose Algorithm for Optimal Trajectory Planning of Closed Loop Multibody Systems
    Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
    MULTIBODY DYNAMICS: COMPUTATIONAL METHODS AND APPLICATIONS, 2011, Refereed
  • マルチボディシステムの動力学計算法の高速化-O(N)アルゴリズムの導出-
    岩村誠人; Werner Schiehlen
    福岡大学工学集報第85号, Sep. 2010
  • Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
    Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2010, Refereed
  • Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
    Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
    ROMANSY 18: ROBOT DESIGN, DYNAMICS AND CONTROL, 2010, Refereed
  • MINIMUM ENERGY CONTROL OF MULTIBODY SYSTEMS UTILIZING STORAGE ELEMENTS
    Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
    PROCEEDINGS OF ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 4, PTS A-C, 2010, Refereed
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems with Closed Loops
    Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
    Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2009, Jun. 2009
  • "Future Dream!" Review of The 2007 Robotics-Mechatronics Design Competition
    Taisuke Sakaki; Ryuichi Oguro; Shinichi Sagara; Kanta Aoki; Nobuhiro Ushimi; Takanori Kiyota; Ryo Kikuuwe; Makoto Iwamura; Manabu Fukushima; Keiji Imado; Hidetaka Ikeuchi; Shunji Moromugi
    Journal of Robotics and Mechatronics, Apr. 2009, Refereed
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems
    Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
    Proceedings of the 28th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, Feb. 2009, Refereed
  • リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合 -
    岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
    日本ロボット学会誌, Jul. 2007, Refereed
  • Study on Motion Optimization of Multibody Systems – An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -
    M.Iwamura; T.Koga; H.Ozaki
    Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2006
  • High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline
    H. Ozaki; M. Takata; A. Yoshitake; M. Iwamura
    Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics, Dec. 2005
  • A New Optimal Control Algorithm and Its Application to Shortest Path Planning for Cars
    M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
    Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, Jun. 2003, Refereed
  • 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
    岩村誠人; 河野裕介; 尾崎弘明; 毛利彰
    計測自動制御学会論文集, Mar. 2003
  • Improvement of trajectory tracking for industrial robot arms by learning control with B-spline
    H Ozaki; K Hirano; M Iwamura; CJ Lin; T Shimogawa
    PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ASSEMBLY AND TASK PLANNING (ISATP2003), 2003
  • Motion planning of under-actuated mechanical systems: Convergence analysis for iterative methods
    M Iwamura; H Ozaki; A Mohri
    2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2002, Refereed
  • 移動マニピュレータの近似最適軌道計画
    毛利彰; 古野誠治; 岩村誠人; 山本元司
    日本機械学会論文集C編, Nov. 2001, Refereed
  • 複数の拘束条件が課せられる最適軌道計画問題の一数値解法とその非ホロノミック系への適用
    岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
    日本ロボット学会誌, Mar. 2001, Refereed
  • 非ホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画に関する研究
    岩村誠人
    博士論文, Jan. 2001, Refereed
  • Sub-optimal trajectory planning of mobile manipulator
    A Mohri; S Furuno; M Iwamura; M Yamamoto
    2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, 2001, Refereed
  • Near-Optimal Motion Planning for Nonholonomic Systems Using Time-Axis Transformation and Gradient Method
    M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
    Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr. 2000, Refereed
  • A gradient-based approach to collision-free quasi-optimal trajectory planning of nonholonomic systems
    M Iwamura; M Yamamoto; A Mohri
    2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2000, Refereed
  • Near-Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Caplygin Systems
    M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
    Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 1999, Refereed
  • 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
    岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
    日本ロボット学会誌, Jul. 1999, Refereed
  • Quasi-time-optimal motion planning of mobile platforms in the presence of obstacles
    M Yamamoto; M Iwamura; A Mohri
    ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 1999, Refereed
  • 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
    山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
    日本ロボット学会誌, Nov. 1998, Refereed
  • 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
    山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
    日本機械学会論文集C編, Aug. 1998, Refereed
  • Time-optimal motion planning of skid-steer mobile robots in the presence of obstacles
    M Yamamoto; M Iwamura; A Mohri
    1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3, 1998, Refereed
■ MISC
  • 機械工学年鑑2024「13.2制御理論・応用」
    岩村誠人
    日本機械学会, Jul. 2024
  • 機械工学年鑑2013「13.6マルチボディダイナミクス」
    岩村誠人
    日本機械学会誌, Aug. 2013
  • 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会開催報告
    岩村誠人
    計測と制御, May 2006
■ Books and other publications
  • 日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクス入門」テキスト
    岩村誠人, Joint work
    日本機械学会, Feb. 2023
  • マルチボディダイナミクス入門
    岩村 誠人, Single work, 1-276
    森北出版株式会社, 30 Jun. 2018
    9784627675919
  • 日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」テキスト
    岩村誠人, Joint work
    日本機械学会, Nov. 2017
  • Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
    Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen, Joint work, 277-297
    Springer, Jul. 2016
  • Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots, In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen, Joint work, 153-161
    Springer, Jun. 2016
  • A General Purpose Algorithm for Optimal Trajectory Planning of Closed Loop Multibody Systems, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
    Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried, Joint work, 173-193
    Springer, 2011
  • 日本機械学会講習会「制御システムデザインのためのマルチボディダイナミクス」テキスト
    岩村誠人, Joint work, 37-51
    日本機械学会, Nov. 2010
  • Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy, In: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control
    Werner Schiehlen; Makoto Iwamura, Joint work, 323-330
    Springer, Jun. 2010
■ Lectures, oral presentations, etc.
  • マルチボディダイナミクスによる廃用症候群予防電動リクライニング車椅子の開発
    Yudai Yagi; Yuta Niidome; Makoto Iwamura
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2024, 04 Sep. 2024
  • 受動ストレージ要素を利用した省エネルギーマニュピレータの関節構成の検討
    Yuta Niidome; Yudai Yagi; Makoto Iwamura
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2024, 04 Sep. 2024
  • Examination of Disuse Syndrome Prevention Mechanism for Electric Reclining Wheelchairs Using Multibody Dynamics
    Yudai Yagi; Yuta Niidome; Makoto Iwamura
    SICE Annual Conference 2024, 30 Aug. 2024
  • Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and Karakuri
    Yuta Niidome; Masaaki Iwano; Yudai Yagi; Makoto Iwamura
    SICE Annual Conference 2024, 27 Aug. 2024
  • A Practical Vibration Control Method for Stacker Cranes Using B-spline and Its Experimental Verification
    Makoto Iwamura; Kohei Date; Chikako Dozono; Yuta Niidome; Yudai Yagi; Seiji Yoshida
    The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024, 26 Aug. 2024
  • MBDと機械学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの検討
    岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門第38回マルチボディダイナミクス研究会, 29 Mar. 2024
  • マルチボディダイナミクスを用いた汎用的な力制御手法の開発と介護リフトへの応用
    吉田成志; 進藤祐希; 八木湧大; 新留裕太; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第77期総会講演会, 08 Mar. 2024
  • 電動リクライニング車椅子の廃用症候群予防機構の提案とマルチボディダイナミクス解析
    八木湧大; 吉田成志; 中津留旭; 後藤隆継; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第77期総会講演会, 08 Mar. 2024
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門第37回マルチボディダイナミクス研究会, 20 Jan. 2024
  • マルチボディシステムの動力学
    岩村誠人
    日本機械学会講習会No.23-112「マルチボディダイナミクス入門」, 20 Nov. 2023
  • A Fast and Stable Dynamics Algorithm for Soft Robotic Manipulators (Effect of Introducing Nonlinear Springs)
    Asahi Nakatsuru; Masaaki Iwano; Yuki Shinto; Takatsugu Goto; Makoto Iwamura
    SICE Annual Conference 2023, 09 Sep. 2023
  • Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and Zero Torque Control
    Masaaki Iwano; Asahi Nakatsuru; Yuki Shinto; Takatsugu Goto; Makoto Iwamura
    SICE Annual Conference 2023, 08 Sep. 2023
  • A Simple and Practical Vibration Control Method for Stacker Cranes Using Dynamic Interaction and Its Experimental Verification
    Makoto Iwamura; Takatsugu Goto; Yuki Shinto; Asahi Nakatsuru; Masaaki Iwano; Tetsuji Shimogawa
    The 2nd International Conference on Machine Design 2023, 07 Sep. 2023
  • マルチボディダイナミクスと機械学習を利用した自動車乗員前後方向身体制御モデルの検討
    後田功貴; 伊達剛平; 篠原大和; 岩野真明; 進藤祐希; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • マルチボディダイナミクスによる電動リクライニング車椅子の褥瘡予防機構の開発と実験による検証
    井手俊佑; 八木湧大; 堂園千香子; 進藤祐希; 中津留旭; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • 受動ストレージ要素とゼロトルク制御を用いた省エネルギーマニピュレータの開発
    岩野真明; 新留裕太; 古賀優希; 後藤隆継; 中津留旭; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • マルチボディダイナミクスと経路パラメータ法によるゴルフスイングの最適化
    後藤隆継; 梁元航大; 岩野真明; 中津留旭; 岩村誠人; 内田和男
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • 物理的に結合された複数台ドローンのマルチボディダイナミクス解析（様々な結合方法の比較）
    篠原大和; 財津大翔; 後藤隆継; 古賀優希; 進藤祐希; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の開発（駆動冗長性を有する場合）
    進藤祐希; 白泳宙; 吉田成志; 中津留旭; 後藤隆継; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • 粘弾性体を含むマルチボディシステムの高速かつ安定な動力学計算法（非線形ばねの導入による精度向上）
    中津留旭; 前田能輝; 進藤祐希; 篠原大和; 後藤隆継; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2023, 29 Aug. 2023
  • マルチボディシステムの動力学
    岩村誠人
    日本機械学会講習会No.22-131「マルチボディダイナミクス入門」, 09 Feb. 2023
  • マルチボディダイナミクスによる複数台ドローンの物理的な結合方法の検討
    篠原大和; 財津大翔; 後藤隆継; 梁元航大; 前田能輝; 岩村誠人
    計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 04 Dec. 2022
  • 荷物持ち上げ動作時の操作力最小化に関する基礎的考察
    古賀優希; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人; 榊泰輔; 白石元
    計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 04 Dec. 2022
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの効率的な解析手法の検討（非線形ばねを導入する場合）
    中津留旭; 前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 進藤祐希; 岩村誠人
    計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 04 Dec. 2022
  • 受動ストレージ要素と仮想自由関節を利用した省エネルギーマニピュレータの開発
    岩野真明; 後田功貴; 井手俊佑; 前田能輝; 白泳宙; 岩村誠人
    計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 04 Dec. 2022
  • マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の開発と介護リフトへの応用
    進藤祐希; 白泳宙; 井手俊佑; 中津留旭; 岩村誠人; 木村裕美
    計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会, 03 Dec. 2022
  • リアルタイム階層勾配法による台車型倒立振子の振り上げ制御
    古賀智久; 岩村誠人
    第65回自動制御連合講演会, 13 Nov. 2022
  • 軌道最適化による閉ループ柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制
    梁元航大; 白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • マスト上を走行可能なカウンタウェイトを利用したスタッカクレーンの残留振動抑制
    福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • マルチボディダイナミクスと機械学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの開発
    後田功貴; 福田智行; 白泳宙; 梁元航大; 井手俊佑; 前田能輝; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の開発
    白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • マルチボディダイナミクスによる電動リクライニング車椅子の褥瘡予防機構の開発
    井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 白泳宙; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発とパラメータ同定
    前田能輝; 梁元航大; 白泳宙; 井手俊佑; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 06 Sep. 2022
  • アームで結合された複数台ドローンのマルチボディダイナミクス解析と簡易実験による検証
    財津大翔; 井手俊佑; 前田能輝; 白泳宙; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2022, 05 Sep. 2022
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法
    前田能輝; 井手俊佑; 白泳宙; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022
  • 大変形を伴う閉ループ柔軟ロボットのモデリングと残留振動抑制
    梁元航大; 井手俊佑; 白泳宙; 前田能輝; 岩村誠人
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022
  • 電動リクライニング車椅子の褥瘡予防機構の提案とマルチボディダイナミクス解析
    井手俊佑; 白泳宙; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022
  • 任意のリンク構造に適用可能な力制御手法の開発
    白泳宙; 井手俊佑; 前田能輝; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 03 Jun. 2022
  • 拘束条件付き最適制御問題の階層勾配法による数値解法
    古賀智久; 岩村誠人
    The 9th SICE Multi-Symposium on Control Systems, 10 Mar. 2022
  • 複数の荷台を有するスタッカクレーンの動力学モデルと残留振動抑制
    赤星雄太; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 09 Mar. 2022
  • ダミー質量を利用した柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制手法の検討
    福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 09 Mar. 2022
  • 一般化マクスウェルモデルで表現された粘弾性体の高速かつ安定な動力学計算法
    前田能輝; 平田健登; 赤星雄太; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 09 Mar. 2022
  • 褥瘡予防のためのずれ防止リクライニング車椅子の提案とマルチボディダイナミクス解析
    井手俊佑; 白泳宙; 赤星雄太; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 09 Mar. 2022
  • マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の提案
    白泳宙; 井手俊佑; 赤星雄太; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第75期総会講演会, 09 Mar. 2022
  • マルチボディダイナミクスと機械学習を用いた自動車乗員身体制御モデルの検討
    福田智行; 後田功貴; 岩村誠人
    第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 10 Dec. 2021
  • 台車と荷台の軌道最適化によるスタッカクレーンの残留振動抑制
    福田謙太; 赤星雄太; 梁元航大; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 07 Nov. 2021
  • アームで結合された2 台のドローンのマルチボディダイナミクス解析
    財津大翔; 新原玄人; 篠原大和; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 07 Nov. 2021
  • マルチボディダイナミクスと深層学習を利用した自動車乗員身体制御モデルの構築
    後田功貴; 福田智行; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 07 Nov. 2021
  • マルチボディダイナミクスによるリクライニング車椅子の摩擦低減機構の検討
    井手俊佑; 白泳宙; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 06 Nov. 2021
  • 大変形を伴う閉ループマルチボディシステムの最適軌道生成
    梁元航大; 福田謙太; 赤星雄太; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 06 Nov. 2021
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発
    平田健登; 前田能輝; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 06 Nov. 2021
  • マルチボディシステムの汎用的な力制御手法の検討
    白泳宙; 井手俊佑; 岩村誠人
    計測自動制御学会第40回九州支部学術講演会, 06 Nov. 2021
  • スタッカクレーンの残留振動抑制を目的とした軌道最適化手法の検討
    赤星雄太; 福田謙太; 梁元航大; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2021, 14 Sep. 2021
  • ソフトロボティクスのための高速かつ安定な動力学計算法の開発
    前田能輝; 平田健登; 大戸球史; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2021, 14 Sep. 2021
  • 大変形を伴う柔軟マルチボディシステムの残留振動抑制に関する研究
    松下龍一郎; 梁元航大; 内藤大裕; 赤星雄太; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • 運動と振動の連成を利用したスタッカクレーンの残留振動抑制
    赤星雄太; 福田謙太; 松下龍一郎; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • 粘弾性体を含むマルチボディシステムの高速かつ安定な動力学解析手法の検討
    平田健登; 前田能輝; 大戸球史; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • 受動ストレージ要素と重心可変機構を用いた省エネルギーマニピュレータの開発
    小川聖; 阪田葵; 国松凌大; 東健斗; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • 被介護者に優しいテレスコピックブーム型介護リフトの開発
    高嶋尚希; 井手俊佑; 白泳宙; 富松大樹; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • ディープラーニングを用いた自動車乗員身体制御モデルの検討
    福田智行; 後田功貴; 道上惟那; 村山貴大; 財津大翔; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第74期総会講演会, 10 Mar. 2021
  • マルチボディダイナミクスとディープラーニングを用いた自動車乗員身体制御モデルの構築
    島上智士; 石内諒; 赤星雄太; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2020, 01 Sep. 2020
  • マルチボディダイナミクスと軌道生成
    岩村誠人
    招待講演、株式会社ブリヂストン技術セミナー, 17 Aug. 2020, 株式会社ブリヂストン
  • テレスコピックブーム型介護リフトの開発
    岩村誠人; 高嶋尚希; 松村亮; 河野倫大; 小江敦大
    第21回西日本国際福祉機器展, 14 Nov. 2019, 西日本国際福祉機器展実行委員会
  • マルチボディダイナミクスを援用した省エネルギーマニピュレータの開発
    岩村誠人
    基調講演、日本機械学会関西支部第20回秋季技術フォーラム, 19 Oct. 2019, 日本機械学会関西支部
  • 自動車乗員の身体挙動を模擬する簡単な力学モデルの検討
    島上智士; 松下龍一郎; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 28 Aug. 2019
  • 粘弾性体を含むマルチボディシステムの近似解析手法の検討
    竹之内翔太; 高嶋尚希; 岩村誠人; 椎葉太一
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 27 Aug. 2019
  • マストの弾性振動を考慮したスタッカークレーンの動力学シミュレーション
    遠藤透; 小川聖; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 27 Aug. 2019
  • 経路拘束を利用したマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズム（直動ジョイントを有する閉ループマニピュレータへの適用）
    満田雄大; 松下龍一郎; 島上智士; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 27 Aug. 2019
  • 腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトの機構最適化と検証
    小江敦大; 高嶋尚希; 竹之内翔太; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 27 Aug. 2019
  • 二関節筋を模した剛性可変機構を有する省エネルギーマニピュレータの開発
    山崎雄也; 小川聖; 遠藤透; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2019, 27 Aug. 2019
  • Robotics and AI, Their Recent Progress and Key Points
    Makoto Iwamura
    Invited Lecture at Tongji University, 25 Aug. 2019
  • 福岡大学におけるマルチボディダイナミクス教育研究
    Makoto Iwamura
    MBDの教育と研究に関する討論会（マルチボディダイナミクス協議会）, 29 Jul. 2019
  • 数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
    Tomohisa Koga; Makoto Iwamura
    The 61st Japan Joint Automatic Control Conference, 18 Nov. 2018, ISCIE(Secretary), SICE, JSME, SCEJ, JSPE, IEE, JSASS
  • マルチボディダイナミクスによる簡単な自動車ドライバ身体制御モデルの構築
    島上智士; 満田雄大; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部北九州講演会, 29 Sep. 2018
  • 粘弾性体を含むマルチボディシステムの数値積分法に関する研究（簡易モデルとリカーシブ計算による高速化）
    竹之内翔太; 小江敦大; 岩村誠人; 椎葉太一
    日本機械学会九州支部北九州講演会, 29 Sep. 2018
  • 閉ループマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズムとその実験による検証
    満田雄大; 安永仁; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018, 28 Aug. 2018
  • 腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析
    小江敦大; 藤井駿介; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018, 28 Aug. 2018
  • Time-Optimal Trajectory Planning of Multibody Systems Using Geometric Path Constraints
    Makoto Iwamura; Hitoshi Yasunaga; Yudai Mitsuda; Tetsuji Shimogawa
    The 9th Asian conference on Multibody Dynamics, 23 Aug. 2018
  • 福岡大学ロボメカデザインコンペ挑戦の軌跡
    岩村誠人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第８技術委員会, 09 Jun. 2018
  • ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御
    案浦忠彦; 山崎雄也; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第71期総会講演会, 16 Mar. 2018
  • 粘弾性体を含むマルチボディシステムの数値積分法に関する基礎的な検討（簡易モデルとリカーシブ計算による高速化）
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 02 Mar. 2018
  • ロボットダイナミクス分野の最前線と適用事例
    岩村誠人
    日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」, 13 Nov. 2017
  • マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの機構最適化と検証
    藤井駿介; 田中一等; 安永仁; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2017, 01 Sep. 2017
  • 簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発
    案浦忠彦; 内山伸悟; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2017, 01 Sep. 2017
  • 柔軟リンク系のリカーシブ動力学計算法とその過程を利用した単段型陰的数値積分法
    古賀智久; 岩村誠人
    第35回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2017
  • ComposeとMotionSolveを活用した移乗介護リフトの機構最適化
    岩村誠人; 星野裕昭
    Altair Technology Conference 2017, 27 Jul. 2017
  • 受動ストレージ要素を用いた省エネルギーマニピュレータのための剛性可変機構の開発
    内山伸悟; 案浦忠彦; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 14 Mar. 2017
  • マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの最適設計
    藤井駿介; 田中一等; 木下真希; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 14 Mar. 2017
  • 拡張経路パラメータ法による閉ループマルチボディシステムの最短時間軌道計画
    安永仁; 満田雄大; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会九州支部第70期総会講演会, 14 Mar. 2017
  • マルチボディダイナミクスによるテレスコピックブーム型介護リフトの開発と最適設計
    田中一等; 山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2016, 23 Aug. 2016
  • 剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム -２自由度マニピュレータへの適用 -
    古賀智久; 岩村誠人
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 11 Jun. 2016
  • Mechanical Energy Storage with Industrial Robots
    Makoto Iwamura; Shunichi Imafuku; Takahiro Kawamoto; Werner Schiehlen
    Joint Annual Meeting of GAMM and DMV 2016, 08 Mar. 2016
  • マルチボディダイナミクス理論の開発とそのロボティクスへの応用
    岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 若手研究者と学生の懇談会, 25 Aug. 2015
  • ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御
    河本貴大; 今福舜一; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 25 Aug. 2015
  • テレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析
    山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 25 Aug. 2015
  • 空間経路と時間軌道の分離に基づくマルチボディシステムの最短時間軌道生成
    藤嶋寛幸; 山口喜子; 梶原俊吾; 岩村誠人
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 25 Aug. 2015
  • 柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算のためのインプリシット数値積分法
    犬塚光志朗; 花田成輝; 岩村誠人; 古賀智久
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2015, 25 Aug. 2015
  • テレスコピックブーム型介護リフトの開発（マルチボディダイナミクスによる基本特性の解析）
    山口喜子; 藤嶋寛幸; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 13 Mar. 2015
  • 柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算に適した陰的数値積分法
    犬塚光志朗; 花田成輝; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 13 Mar. 2015
  • ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
    河本貴大; 今福舜一; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 13 Mar. 2015
  • 拡張経路パラメータ法によるマルチボディシステムの最短時間軌道生成
    藤嶋寛幸; 山口喜子; 梶原俊吾; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第68期総会講演会, 13 Mar. 2015
  • 経路パラメータを利用するロボットの最短時間軌道生成法のマルチボディシステムへの拡張
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 06 Mar. 2015
  • 受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
    今福舜一; 岩村誠人; 中原照幸; 下川哲司
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2014, 26 Aug. 2014
  • 柔軟マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算に適したインプリシット数値積分法
    岩村誠人
    明治大学-福岡大学研究交流会, 25 Aug. 2014
  • 受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの試作
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 20 Mar. 2014
  • 受動ストレージ要素を利用したマニピュレータの省エネルギー駆動
    今福舜一; 中原照幸; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 13 Mar. 2014
  • 車輪型移動ロボットの速度を有する二点間の高速走行に関する研究
    今別府直弘; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 13 Mar. 2014
  • マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析とパラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
    梶原俊吾; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 13 Mar. 2014
  • リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム
    花田成輝; 内川真吾; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第67期総会講演会, 13 Mar. 2014
  • 914 リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム
    Hanada Naruki; Uchikawa Shingo; Iwamura Makoto
    日本機械学会九州支部講演論文集, 2014, The Japan Society of Mechanical Engineers
  • An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Dynamics Algorithms
    Makoto Iwamura
    India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013, 16 Nov. 2013
  • 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム（平面開ループ系の場合）
    岩村誠人; 内川真吾
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013, 26 Aug. 2013
  • 受動ストレージ要素とフライホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
    岩村誠人; 中原照幸; 鈴間正憲
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013, 26 Aug. 2013
  • 「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果
    諸麦俊司; 榊泰輔; 岩村誠人; 相良慎一; 森園哲也; 木野仁; 木室義彦; 清田高徳; 今戸啓二; 池内秀隆; 福島学; 池田毅; 白石元; 林喜章; 平野剛; 川末紀功仁; 青木幹太; 李湧権; 牛見宣博
    日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 13 Mar. 2013
  • 柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法
    内川真吾; 佐藤耕太郎; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 13 Mar. 2013
  • 受動ストレージ要素を利用した省エネルギーマニピュレータの開発
    中原照幸; 鈴間正憲; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第66期総会講演会, 13 Mar. 2013
  • ロボット最適軌道生成ソフトウェアOPTMBSの柔軟マルチボディシステムへの拡張
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 30 Nov. 2012
  • Inversion Based End-Effector Trajectory Tracking of Passive-Joint Manipulators
    Robert Seifried; Markus Burkhardt; Makoto Iwamura
    The 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference, 17 Oct. 2012
  • 柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法
    岩村誠人; 杉山博之; 佐藤耕太郎; 上田貴博
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2012, 20 Sep. 2012
  • Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators
    Makoto Iwamura; Hiroyuki Sugiyama; Kotaro Sato
    The 6th Asian conference on Multibody Dynamics, 29 Aug. 2012
  • IMSD2012研究動向調査報告
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 27 Jul. 2012
  • A Method for Computing the Hessian Matrix of Loop Closing Conditions for Multibody Dynamics Formulations Based on Relative Coordinates
    Makoto Iwamura; Masafumi Nagao
    The 2nd International Conference on Multibody System Dynamics, 30 May 2012
  • 受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー制御法
    鈴間正憲; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 16 Mar. 2012
  • 質量行列対角化によるマルチボディシステムの高速順動力学計算法
    上田貴博; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 16 Mar. 2012
  • 柔軟マルチボディシステムのリカーシブ・ニュートン・オイラー法
    佐藤耕太郎; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第65期総会講演会, 16 Mar. 2012
  • 相対座標系を用いたMBD解析におけるヤコビ行列とヘッセ行列の一計算法
    岩村 誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 08 Mar. 2012
  • マルチボディシステムのリカーシブ動力学計算法の高速化
    岩村誠人; Werner Schiehlen
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2011, 07 Sep. 2011
  • Development of General-Purpose Software for Optimal Robot Trajectory Planning
    Makoto Iwamura
    Asian Symposium on Multibody Dynamics 2011 (ASMD2011), 22 Jul. 2011
  • マルチボディシステムのループ拘束条件のヘッセ行列の一計算法
    岩村誠人; 永尾真史
    第16回計算工学講演会, 26 May 2011
  • 柔軟マルチボディシステムの解析と制御に関する基礎的な研究
    佐藤耕太郎; 花岡亮; 山下翔吾; 山口智也; 岩村誠人
    日本機械学会九州学生会大42回学生員卒業研究発表講演会, 10 Mar. 2011
  • マルチボディダイナミクス理論による自動車の運動解析と６自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
    上田貴博; 岩村誠人
    日本機械学会九州学生会大42回学生員卒業研究発表講演会, 10 Mar. 2011
  • ジョイント拘束により結合されたマルチボディシステムの運動方程式線形化法とその応用
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 04 Mar. 2011
  • 拘束系（ロボット）の最適軌道計画
    岩村誠人
    日本機械学会講習会「制御システムデザインのためのマルチボディダイナミクス」, 30 Nov. 2010
  • Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
    Makoto Iwamura; Werner Schiehlen
    The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2010
  • Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
    Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
    RoManSy 2010, 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Jul. 2010
  • 受動要素を用いたマルチボディシステムの最小エネルギー制御
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, 23 Oct. 2009
  • Minimum Energy Control of Multibody Systems Utilizing Storage Elements
    Werner Schiehlen; Makoto Iwamura
    ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Sep. 2009
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems
    Makoto Iwamura
    Annual Seminar of ITM, University of Stuttgart, Hohenwart, Jul. 2009
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody Systems with Closed Loops
    Makoto Iwamura; Peter Eberhard; Werner Schiehlen; Robert Seifried
    Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2009, Jun. 2009
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張-
    永尾真史; 岩村誠人; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第62回総会講演会, Mar. 2009
  • Verbrauchsoptimale Regelung von Robotersystemen mit Energiepeichern
    W.Schiehlen; M.Iwamura
    GAMM-Fachausschus "Dynamik und Regelungstheorie", Mar. 2009
  • A General Purpose Optimal Trajectory Planning Algorithm for Multibody systems
    M.Iwamura; P.Eberhard; W.Schiehlen; R.Seifried
    28th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control, Feb. 2009
  • Control and Optimization of Multibody Systems
    岩村誠人
    シュトゥットガルト大学セミナー, Nov. 2008
  • 「フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ２００７」におけるロボメカ教育
    榊泰輔; 小黒龍一; 相良慎一; 青木幹太; 牛見宣博; 清田高徳; 菊植亮; 岩村誠人; 福島学; 今戸啓ニ; 池内秀隆; 諸麦俊司
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, Jun. 2008
  • 準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自立走行
    飯尾篤史; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, Jun. 2008
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム（閉リンク系のヤコビアンが姿勢に依存する場合）
    佐多大輔; 右田康介; 永尾真史; 岩村誠人
    日本機械学会九州学生会大39回学生員卒業研究発表講演会, 18 Mar. 2008
  • 劣駆動マニピュレータの反復学習制御
    永井啓嗣; 八尋久剛; 松山智信; 岩村誠人; 下川哲司
    日本機械学会九州学生会大39回学生員卒業研究発表講演会, 18 Mar. 2008
  • 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御
    松木喜昭; 岩村誠人; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第61期総会講演会, Mar. 2008
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-一般的な閉リンク系への拡張-
    永尾真史; 岩村誠人; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第61期総会講演会, Mar. 2008
  • 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御
    松木喜昭; 岩村誠人; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第61期総会講演会, Mar. 2008
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究
    岩村誠人
    日本機械学会機械力学・計測制御部門マルチボディダイナミクス研究会, Mar. 2008
  • フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行
    飯尾篤史; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第61期総会講演会, Mar. 2008
  • 搬送用ロボットアームの振動制御に関する研究
    松木喜昭; 岩村誠人
    計測自動制御学会第26回九州支部講演会, Dec. 2007
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-木構造リンク系の場合-
    岩村誠人; 古賀智久
    第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-閉リンク系の場合-
    岩村誠人; 古賀智久
    第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-木構造リンク系の場合-
    岩村誠人; 古賀智久
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, Sep. 2007
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-閉リンク系の場合-
    岩村誠人; 古賀智久; 永尾真史
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, Sep. 2007
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御計算法とそのヒューマノイドロボットの運動生成への応用
    永尾真史; 田辺直哉; 岩村誠人
    日本機械学会九州学生会大38回学生員卒業研究発表講演会, 13 Mar. 2007
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
    古賀智久; 岩村誠人; 永尾真史; 田辺直哉; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第60期総会講演会, Mar. 2007
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, Dec. 2006
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-浮遊リンク系の場合-
    岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2006, Sep. 2006
  • Study on Motion Optimization of Multibody Systems - An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -
    M.Iwamura; T.Koga; H.Ozaki
    The 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, Aug. 2006
  • フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行
    萩尾孝士; 岩村誠人; 林長軍; 尾崎弘明
    日本機会学会九州支部第59期総会講演会, Mar. 2006
  • High Quality Trajectory Tracking for Robot Arms by B-Spline
    H.Ozaki; M.Takata; A.Yoshitake; M.Iwamura
    36th International Symposium on Robotics, Dec. 2005
  • リンク機構の最適制御計算法に関する研究-ハミルトンの正準方程式の漸化的計算法-
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    第23回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2005
  • リンク機構の最適制御計算法に関する研究-アルゴリズムの定式化と数値計算例-
    岩村誠人; 下川哲司; 林長軍; 尾崎弘明
    第23回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2005
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-開リンク機構の最適制御計算法-
    岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2005, Aug. 2005
  • アクティブ動吸振器による搬送用ロボットアームの振動制御
    岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
    計測自動制御学会第23回九州支部学術講演会, Nov. 2004
  • システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計
    林長軍; 甲木慎一; 下川哲司; 岩村誠人; 尾崎弘明
    日本機械学会ロボティクメカトロニクス講演会04, Jun. 2004
  • Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上
    高田誠; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
    日本機械学会九州支部第57期講演会, Mar. 2004
  • 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行
    金子暁彦; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第57期講演会, Mar. 2004
  • 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法
    甲木慎一; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司; 岩村誠人
    日本機械学会九州支部第57期講演会, Mar. 2004
  • 柔軟構造物の曲げモーメント制約を考慮した最短時間位置決め制御
    岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
    計測自動制御学会第22回九州支部学術講演会, Nov. 2003
  • 動作点に依存しない近似線形モデルに基づくテザー衛星システムの非線形制御
    岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
    計測自動制御学会第22回九州支部学術講演会, Nov. 2003
  • 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
    岩村誠人; 尾崎弘明; 林長軍; 下川哲司
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2003, Sep. 2003
  • 機械工学設計演習のための平衡自転車の設計・製作
    下川哲司; 尾崎弘明; 林長軍; 岩村誠人
    第21回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2003
  • Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline
    Hiroaki Ozaki; Ken Hirano; Makoto Iwamura; Chang-jun Lin; Tetsuji Shimogawa
    IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, Jul. 2003
  • A New Optimal Control Algorithm and Its Application to Shortest Path Planning for Cars
    M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
    IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, Jun. 2003
  • Bスプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
    尾崎弘明; 平野健; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2003, May 2003
  • Bスプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
    平野健; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林長軍; 下川哲司
    日本機械学会九州支部第56期総会講演会, Mar. 2003
  • 近似線形化手法を用いたテザー衛星システムの非線形制御
    岩村誠人; 尾崎弘明; 高田誠; 金子暁彦
    計測自動制御学会第21回九州支部学術講演会, Dec. 2002
  • 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
    岩村誠人; 河野裕介; 尾崎弘明; 毛利彰
    日本機械学会第5回最適化シンポジウムOPTIS2002, Oct. 2002
  • Motion Planning of Under-actuated Mechanical Systems: Analysis and Improvement of Convergence for Iterative Methods
    M.Iwamura; H.Ozaki; A.Mohri
    IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, Feb. 2002
  • ２輪独立駆動型移動ロボットの最短時間軌道について
    岩村誠人; 尾崎弘明; 毛利彰
    第19回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2001
  • Sub-Optimal Trajectory Planning of Mobile Manipulator
    A.Mohri; S.Furuno; M.Iwamura; M.Yamamoto
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2001
  • A Gradient-Based Approach to Collision-Free Quasi-Optimal Trajectory Planning of Nonholonomic Systems
    M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov. 2000
  • 複数の拘束条件が課されるロボット運動計画問題の一数値解法
    岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
    日本機械学会第12回ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2000
  • Near-Optimal Motion Planning for Nonholonomic Systems Using Time-Axis Transformation and Gradient Method
    M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr. 2000
  • 非ホロノミック系の軌道生成
    岩村誠人
    第２回九州地区ロボット研究会, 30 Oct. 1999
  • Near-Optimal Trajectory Planning for Nonholonomic Caplygin Systems
    M.Iwamura; M.Yamamoto; A.Mohri
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 1999
  • 非駆動関節を有するマニピュレータの最適軌道計画
    岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
    第17回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1999
  • 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
    岩村誠人; 山本元司; 毛利彰
    日本機械学会第11回ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 1999
  • Quasi-Time-Optimal Motion Planning of Mobile Platforms in the Presence of Obstacles
    M.Yamamoto; M.Iwamura; A.Mohri
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1999
  • Time-Optimal Motion Planning of Skid-Steer Mobile Robots in the Presence of Obstacles
    M.Yamamoto; M.Iwamura; A.Mohri
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 1998
  • スプライン関数による移動ロボット動作軌道の最適解の妥当性について
    山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
    日本機械学会第10回ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 1998
  • 動力学を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
    山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
    日本機械学会第10回ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 1998
  • Skid-Steer型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
    山本元司; 岩村誠人; 毛利彰
    第15回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1997
■ Courses
  • 機械力学制御特別研究
  • 機械制御特論
  • 機械力学特論
  • 卒業論文
  • 機械工学設計演習E
  • 機械力学制御実験
  • 数値解析
  • 計測工学
  • 機械情報処理
  • 機械制御工学Ⅱ
  • 機械制御工学Ⅰ
  • ロボット工学
  • 機械力学Ⅱ
  • 機械力学Ⅰ
  • 工業力学Ⅱ
  • 技術者リテラシーⅡ
  • 機械工学基礎演習
■ Affiliated academic society
  • The Institute of Systems, Control and Information Engineers
  • The Japan Society for Computational Engineering and Science
  • The Society of Instrument and Control Engineers
  • The Robotics Society of Japan
  • The Japan Society of Mechanical Engineers
■ Research Themes
  • 軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C)
    福岡大学
    01 Apr. 2021 - 31 Mar. 2026
  • 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化」
    Apr. 2017 - Mar. 2020
  • 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討」
    Apr. 2015 - Mar. 2018
  • 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証」
    Apr. 2014 - Mar. 2016
  • 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適制御計算法の開発とそのソフトウェアへの展開」
    Apr. 2012 - Mar. 2014
  • 研究チーム：電気・機械制御系
    Apr. 2007 - Aug. 2008
  • JST機関活動支援 地域科学技術理解増進活動推進事業
    Jun. 2007 - Sep. 2007
  • 研究チーム：電気・機械ダイナミックシステム
    Apr. 2004 - Mar. 2007
  • 研究チーム：システム制御工学
    Apr. 2001 - Mar. 2004