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Last Updated :2024/04/12

古賀　智久

工学部
助手

研究者情報

■ 学位
  • 修士（工学）, 福岡大学
  • 学士（工学）, 福岡大学
■ 研究キーワード
  • 最適制御
  • マルチボディダイナミクス
■ 研究分野
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 機械力学・制御

経歴

■ 経歴
  • 2015年04月01日
    福岡大学, 工学部, 助手
■ 学歴
  • 2005年04月01日 - 2007年03月20日
    福岡大学, 工学研究科, 機械工学専攻
  • 2001年04月01日 - 2005年03月22日
    福岡大学, 工学部, 機械工学科

研究活動情報

■ 受賞
  • 2007年03月29日
    日本機械学会フェロー賞
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 2006年12月09日
    日本機械学会ロボメカデザインコンペ2006佳作
    その他の賞
■ 論文
  • リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合
    岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
    日本ロボット学会誌, 2007年07月, 査読有り
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
    古賀智久
    福岡大学工学集報, 2007年03月06日
  • Study on Motion Optimization of Multibody Systems - An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2006年08月
■ 講演・口頭発表等
  • 数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
    古賀智久; 岩村誠人
    第61回自動制御連合講演会, 2018年11月18日, システム制御情報学会（幹事），計測自動制御学会，日本機械学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
  • 柔軟リンク系のリカーシブ動力学計算法とその過程を利用した単段形陰的数値積分法
    古賀智久; 岩村誠人
    第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月13日, 日本ロボット学会
  • 剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム―2 自由度マニピュレータへの適用―
    古賀智久; 岩村誠人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 2016年06月10日
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
    古賀智久; 岩村誠人; 永尾真史; 田辺直哉; 尾崎弘明
    日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年03月
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月, 計測自動制御学会
  • マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 - 浮遊リンク系の場合 -
    岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
    日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2006, 2006年09月
  • リンク機構の最適制御計算法に関する研究-ハミルトンの正準方程式の漸化的計算法-
    岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
    第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月
■ 所属学協会
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
■ 社会貢献活動
  • 日本機械学会九州支部第59期総会・講演会
    その他
    2006年03月17日