Selection of B-spline degree on optimal design of mechanism
Chang-Jun Lin; Hua Qiu; Jian-Qiao Sun; Hiroaki Ozaki
Advanced Materials Research, 2013年

Measurement errors of coordinate measuring machine produced by touch trigger probe system
Hua Qiu; Chang Jun Lin
Advanced Materials Research, 2013年

機械機構のためのCAD最適設計法の提案 ― 運動学上のカム曲線の最適設計 ―
林 長軍; 尾崎弘明
福岡大学工学集報, 2011年03月

A Sensing Device for Gasoline Engine Speed of a Miniature Portable Unmanned Helicopter
C.J. Lin; H. Ozaki; H. Qiu; Y. Yue
Int. J. Signal and Imaging Systems Engineering, 2010年10月

簡便な小型ガソリンエンジン速度センサの提案
林 長軍; 尾崎弘明; 丘 華
計測自動制御学会論文集, 2007年, 査読有り

A Simple and Convenient Sensor for Measuring Gasoline Engine Speed and Its Application in Flight Control of a Portable Unmanned Helicopter
C.J. Lin; H. Ozaki; H. Qiu
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007年, 査読有り

A Practical Approach to Estimating Corner Errors in Contour Cutting with Machining Center
Hua Qiu; Akio Kubo; Chang-Jun Lin
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007年, 査読有り

Effect of the degree of uniform B-spine on dynamical optimization of cam curves
Lin Changjun; Qiu Hua; Hiroaki Ozaki; Lin Chao
Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions, Vols 1 and 2, 2006年

A universal optimal approach to cam curve design and its applications
H Qiu; CJ Lin; ZY Li; H Ozaki; J Wang; Y Yue
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2005年06月

An Optimal Approach of Cam Curves to Control the Residual Vibration with Indexing Cam Mechanism
H. Qiu; C.J. Lin; Z.Y. Li; H. Ozaki
Proceedings of World Congress in Mechanism and Machine Science, 2004年

非円形断面NC輪郭加工ための最適アルキメデス螺旋補間法
丘 華; 久保明雄; 林 長軍; 黎 子椰
日本機械学会論文集(C編), 2004年

カム式位置決め装置の残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化
丘 華; 林 長軍; 黎 子椰; 尾崎弘明; 久保明雄
日本機械学会論文集（C編）, 2003年

Improvement of Trajectory Tracking for Industrial Robot Arms by Learning Control with B-Spline
H. Ozaki; K. Hirano; M. Iwamura; C.J. Lin; T. Shimogawa
Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, 2003年

Ｂスプラインによるカム曲線の最適生成
林 長軍; 丘 華; 尾崎弘明; 下川哲司
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2002年

マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法
丘 華; 尾崎弘明; 林 長軍; 黎 子椰
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2002年

Position and orientation control of a wheeled inverted pendulum
H Ozaki; T Ohgushi; T Shimogawa; C Lin
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2001年03月

A Feedback Control Gain Tuning for Mechatronic Systems by Iterative Trials
H. Ozaki; T; Shimogawa; C.J. Lin
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001年

Generation and Optimality of trajectory Described by B-Spline
C.J. Lin; H. Ozaki; T. Shimogawa
Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, 2001年

数式モデルを必要としない倒立振り子の振り上げ安定化制御(反復試行によるフィードバックゲインチューニングの一手法)
日本機械学会論文集(C編), 2000年

産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法
丘 華; 尾崎 弘明; 林 長軍; 黎 子椰
九州産業大学工学部研究報告, 2000年

A Unified Trajectory Generation Algorithm for Manipulators by Using Uniform B-Spline
Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, 1999年

大域学習と局所学習を併用したBスプラインを用いた学習制御法とその-自由度弾性アームの軌道制御への適用
日本機械学会論文集(C編), 1999年

車輪型倒立振子の位置・姿勢制御
日本機械学会論文集(C編), 1999年

Bスプラインを用いた最適化問題の解の最適性について
林 長軍; 尾崎 弘明; 下川 哲司
計測自動制御学会, 1999年

時間スケール変更を考慮したBスプラインを用いた弾性アームの学習制御
日本機械学会論文集(C編), 1999年

Learning Control Using B-Spline Reference Input Curve by Combining Global and Local Learning Processes and Its Application to the Tracking Control of a One-Link Flexible Arm
1999年

拘束条件の重み係数の自動調整と動力学を考慮したマニピュレータ障害物回避軌道生成
福岡大学工学集報, 1998年

Collision-Free Trajectory Planning for a Two-Dimensional Mobile Robot by Optimizing Continuous Curves
Journal of Robotics and Mechatronics, 1998年

Comparison of B-Spline Trajectory Generation Algorithms for Mechatronic Systems in Consideration of Working Time
Proceedings of Japan- France Congress & Asia-Europe Congress on Mechatronics, 1998年

動作時間を考慮した動力学的拘束をもつマニピュレータ障害物回避軌道生成法の比較
林 長軍; 尾崎 弘明; 下川 哲司
日本機械学会論文集(C編), 1998年

コンプレックス法による冗長マニピュレータの障害物回避軌道生成
福岡大学工学集報, 1997年

連続曲線の最適化による平面移動ロボットの障害物回避軌道計画
福岡大学工学集報, 1997年

Calculation of Feedforward B-Spline Reference Inputs for Mechatronic Systems
Proceedings of International Workshop on Advanced Mechatronics, 1997年

コンプレッス法による動力学を考慮したマニピュレータの障碍物回避軌道生成
日本ロボット学会誌, 1997年

Optimal B-Spline Joint Trajectory Generation for Collision-Free Movements of a Manipulator under Dynamic Constraints
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1996年

Bスプラインを用いるマニピュレ-タの軌道最適化におけるコンプレックス法の適用
日本ロボット学会誌, 1996年

Control of Mechatronic Systems by Learning Actuator Reference Trajectories Described by B-Spline Curves
Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1995年

Bスプライン制御点最適化によるマニピュレ-タ障害物回避軌道の生成
日本機械学会論文集(C編), 1995年

振上げ軌道学習による倒立振り子の制御
尾崎 弘明; 林 長軍; 下川 哲司
日本機械学会論文集(C編), 1995年

1. 汽车工程手册 1 基礎理論篇（自動車ハンドブック １基礎・理論編）
訳者; 林 長軍, 共訳
北京理工大学出版社(中国自動車工学会推薦出版), 2010年12月

1. 汽车工程手册 1 基礎理論篇（自動車ハンドブック １基礎・理論編）
訳者; 林 長軍, 共訳
北京理工大学出版社(中国自動車工学会推薦出版), 2010年12月

Bスプラインを用いたマニピュレータの軌道生成に関する研究
単著
学位論文, 1999年03月

機械機構の最適設計について
北京工業大学, 2013年08月

準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自律走行
飯尾篤史; 岩村誠人; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'08, 2008年06月

ベンチテスト装置とシステム同定による小型無人ヘリコプタ飛行制御へのアプローチ
糸柳英治; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'08, 2008年06月

ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計
糸柳英治; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行
飯尾篤史; 岩村誠人; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年03月

小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発
山下宏一朗; 林長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年03月

カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討
林 長軍; 丘 華; 尾崎弘明
日本機械学会2006年度年次大会, 2006年09月18日

フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行
萩尾孝子; 岩村誠人; 林 長軍; 尾崎弘
日本機械学会九州支部第59期総会講演会, 2006年03月

リンク機構の最適制御計算に関する研究（アルゴリズムの定式化と数値計算例）
岩村誠人; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月

マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 （開リンク機構の最適制御計算法）
岩村誠人; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference(新潟), 2005年08月

Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張
吉武 厚; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005年03月

カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行
山口謙悟; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第58期総会講演会, 2005年03月

アクティブ動吸振器による搬送用ロボットアームの振動制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
第23回SICE九州支部学術講演会, 2004年12月

システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計
林 長軍; 甲木慎一; 下川哲司; 岩村誠人; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'04, 2004年06月

Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上
高田 誠; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第57期講演会, 2004年03月

自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行
金子暁彦; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第57期総会講演会, 2004年03月

小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法
甲木慎一; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司; 岩村誠人
日本機械学会九州支部第57期総会講演会, 2004年03月

最適アルキメデス螺旋補間工具経路による輪郭加工誤差
丘 華; 久保明雄; 栗山道高; 林 長軍; 黎 子椰
日本機械学会九州支部・中国四国支部合同企画鹿児島地方講演会, 2003年11月

柔軟構造物の曲げモーメント制約を考慮した最短時間位置決め制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
第22回SICE九州支部学術講演会, 2003年11月

動作点に依存しない近似線形モデルに基づくテザー衛星システムの非線形制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
第22回SICE九州支部学術講演会, 2003年11月

機械工学設計演習のための平衡自転車の設計・製作
下川哲司; 尾崎弘明; 林 長軍; 岩村誠人
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月

疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
岩村誠人; 尾崎弘明; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会力学・計測制御部門講演会, 2003年09月

Bスプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
尾崎弘明; 平野 健; 岩村誠人; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'03, 2003年05月

NCカッターパスの最適アルキメデス螺旋補間
丘 華; 久保明雄; 林 長軍
日本機械学会九州支部第56期総会講演会, 2003年03月

残留振動の抑制と入力軸トルク変動の抑制を同時に考慮したインデックス機構用カム曲線の最適設計
林 長軍; 丘 華; 黎 子椰; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第56期総会講演会, 2003年03月

Bスプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
平野 健; 尾崎弘明; 岩村誠人; 林 長軍; 下川哲司
日本機械学会九州支部第56期総会講演会, 2003年03月

位置決め機械システムの残留振動抑制
林 長軍; 丘 華; 黎子椰; 下川哲司; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'02, 2002年06月

対話型手法による拡張評価関数を用いたコントローラ設計
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'02, 2002年06月

使用目的を考慮したカム曲線の設計の一方法
丘 華; 林 長軍; 黎子椰; 尾崎弘明
日本機械学会第2回機素潤滑設計部門講演会, 2002年04月

位置決めに伴う残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化（その１，カム曲線の最適化アルゴリズム）
丘 華; 林 長軍; 黎 子椰; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第55期総会講演会, 2002年03月

位置決めに伴う残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化（その2，カム曲線の最適設計例及び考察）
林 長軍; 丘 華; 黎 子椰; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第55期総会講演会, 2002年03月

車輪型移動ロボットの障害物検出と軌道生成による障害物回避走行
吉塚博史; 林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明; 坂上智広
日本機械学会九州支部第55期総会講演会, 2002年03月

Bスプラインを用いた学習制御によるロボットアームの作業座標軌道の追従
濱田直樹; 林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明; 平野 健
日本機械学会九州支部第55期総会講演会, 2002年03月

小型無線ヘリコプタの制御 ―ベンチ飛行テスト装置の開発―
林田祐宏; 林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明; 浅田直孝
日本機械学会九州支部第55期総会講演会, 2002年03月

カム曲線の最適設計
丘 華; 林 長軍; 黎子椰; 尾崎弘明
日本機械学会IIP2002情報･知能・精密機器部門講演会, 2002年03月

掃引面積を用いた干渉評価とその障害物回避軌道生成への応用
林 長軍; 丘 華; 下川哲司; 尾崎弘明; 黎子椰
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月

パラメータ最適化によるロバストPIDコントローラ設計の対話型設計手法
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月

パラメータ最適化によるロバストPIDコントローラの一設計手法
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'00, 2001年06月

時間応答を考慮したパラメータ最適化によるロバストコントローラ設計法 ―倒立振子の制御への適用―
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第54期総会講演会, 2001年03月

リンクと障害物との衝突評価及びそのマニピュレータ軌道生成への適用
丘 華; 林 長軍; 尾崎弘明; 黎子椰
日本機械学会九州支部第54期総会講演会, 2001年03月

時間応答を考慮したパラメータ最適化によるロバストコントローラト設計の一手法
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月

マニピュレータと障害物の衝突評価の一方法
丘 華; 尾崎弘明; 林 長軍
第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月

Bスプラインによる軌道表現の最適性
林 長軍; 丘 華; 下川哲司; 尾崎弘明
第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月

Bスプラインの最適化によるカム曲線の生成
林 長軍; 丘 華; 尾崎弘明
日本機械学会講演論文集（九州支部大分地方講演会）, 2000年07月

コンプレックス法による産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成（その１，軌道生成）
丘 華; 尾崎弘明; 林 長軍; 長友 敏; 佐野大樹
日本機械学会講演論文集（九州支部大分地方講演会）, 2000年07月

コンプレックス法による産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成（その２，障害物との干渉評価法）
丘 華; 尾崎弘明; 林 長軍
日本機械学会講演論文集（九州支部大分地方講演会）, 2000年07月

コンプレックス法を用いたBスプラインによるマニピュレータの軌道生成の演算時間についての検討
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'00, 2000年06月

コントローラパラメータの最適化による１入出力ロバスト制御設計とベンチマークテスト
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'00, 2000年06月

小型ヘリコプタのホバリング制御（ニューロコントローラによるピッチ角，スロットル制御）
橋本将幸; 林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第53期総会講演会, 2000年03月

Bスプラインを用いた二自由度弾性アームの学習制御
杉尾年彦; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第53期総会講演会, 2000年03月

非線形最適化手法を用いた一入出力ロバスト制御系設計の一手法
近藤雄一; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第53期総会講演会, 2000年03月

非干渉化手法を用いた二輪独立駆動型移動ロボットの軌道制御
岡本祐介; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第53期総会講演会, 2000年03月

車輪型倒立振子の位置制御と位置・姿勢制御
下川哲司; 大串孝弘; 林 長軍; 尾崎弘明
第17回日本ロボット学会学術講演会, 1999年09月

エンドエフェクタ軌道のBスプラインによる関節軌道の表現
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
第17回日本ロボット学会学術講演会, 1999年09月

コンプレックス法によるBスプラインを用いたマニピュレータの軌道
第4回九州地区ロボット研究会, 1999年03月

並列計算による到達条件を必要としないＢスプライを用いた軌道計画
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
第17回SICE九州支部学術講演会, 1998年12月

車輪型倒立振子の位置・姿勢制御 ―特異点の対処―
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第17回SICE九州支部学術講演会, 1998年12月

到達条件を任意に指定するBスプラインを用いた軌道計画
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年09月

コンプレックス法を用いたフィードバックゲインチューニング ―倒立振子および弾性アーム制御への適用例―
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年09月

並列計算方式によるBスプラインを用いた軌道計画
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第51期総会講演会, 1998年03月

コンプレックス法を用いたフィードバックゲインチューニング
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第51期総会講演会, 1998年03月

時間スケール変更を考慮した弾性アームの学習制御
久保 壮; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第51期総会講演会, 1998年03月

車輪型倒立振子の位置・姿勢制御
大串孝弘; 下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第51期総会講演会, 1998年03月

Bスプラインを用いた最適問題の解の最適性 ―数値例による検討―
林長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
第16回SICE九州支部学術講演会, 1997年11月

反復学習によるメカトロニックシステムのフィードバックゲインの決定法
下川哲司; 林 長軍; 尾崎弘明
第16回SICE九州支部学術講演会, 1997年11月

動力学的拘束をもつマニピュレータ障害物回避軌道の生成 ―動作時間の考慮法の比較―
林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会’97, 1997年06月

動力学的拘束をもつマニピュレータ障害物回避軌道の生成 ―動作時間の考慮―
林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第50期総会講演会, 1997年03月

勾配法を用いた倒立振子のための振上げ軌道学習
下川哲司; 林 長軍; 丘 華; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第50期総会講演会, 1997年03月

コンプレックス法による動力学を考慮したマニピュレータの障害物回避軌道生成
林 長軍; 尾崎弘明
第13回日本ロボット学会学術講演会, 1995年11月

コンプレックス法による移動ロボットの障害物回避軌道の生成
麻生京子; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第48期総会講演会, 1995年03月

Bスプラインを用いた軌道生成法の最適化手法による比較 （拘束条件付きの場合）
丘 華; 林 長軍; 尾崎弘明
日本機械学会関西支部第70期講演会, 1995年03月

コンプレックス法によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成
林 長軍; 尾崎弘明
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月

Bスプラインを用いた軌道生成法の最適化手法による比較
丘 華; 林 長軍; 尾崎弘明
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月

ダイナミクスの知識を必要としない倒立振子の振上げ軌道学習
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月

Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成
林 長軍; 麻生京子; 尾崎弘明
日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会’94, 1994年07月

振上げ軌道学習による倒立振子の制御
林 長軍; 下川哲司; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第47期総会講演会, 1994年03月

計測自動制御学会

日本ロボット学会

日本機械学会

AP20020102, プラグ点火式内燃エンジンの回転速度測定方法および点火式内燃エンジンの回転速度測定装置