2020年03月
電気学会, 電気学会優秀論文発表賞

2014年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, 優秀講演賞

2010年03月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, 優秀講演賞

2010年03月
自動車技術会, 2009年度大学院研究奨励賞

Robust controller design with reduced conservatism for calibration-free visual feedback systems and its experimental verification
Kazuyoshi Hatada; Masayuki Sato; Kentaro Hirata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2025年05月, 18(1):2497612, 査読有り
筆頭著者

Demonstration of an SAC-based power assist system for pedaling motions
Kazuyoshi Hatada; Kotaro Kitazaki; Takeshi Matsuoka
The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25), 2025年02月, :ICM25-000107, 査読有り
筆頭著者

Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken through Fisheye Lens
Masayuki Sato; Kazuyoshi Hatada; Shohei Otomo
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024), 2024年12月, :626 - 631, 査読有り

Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions
Masayuki Sato; Kazuyoshi Hatada
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024), 2024年08月, :471 - 476, 査読有り

Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters
Kazuyoshi Hatada; Masayuki Sato; Kentaro Hirata
the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), 2023年10月, :IECON23-001221, 査読有り
筆頭著者

Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 2023年07月, :0327_FI, 査読有り
筆頭著者

Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens
Kazuyoshi Hatada; Masayuki Sato; Kentaro Hirata; Yoichiro Masui
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022年12月, 69(12):13348 - 13358, 査読有り
筆頭著者

Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata; Yoichiro Masui
The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), 2020年06月, :593 - 598, 査読有り
筆頭著者

Energy-efficient bicycling with passive mechanical network
Makoto Shinpou; Kentaro Hirata; Yukinori Nakamura; Kunihisa Okano; Kazuyoshi Hatada
The 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), 2019年04月, 査読有り

Experimental Verification of Visual Feedback Control for a pendubot with varying moment of inertia
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019), 2019年02月, :114 - 119, 査読有り
筆頭著者

Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), 2017年12月, :2316 - 2321, 査読有り
筆頭著者

Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata; Takuma Sato
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2017年09月23日, 10(5):410 - 417, 査読有り
筆頭著者

Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata; Takuma Sato
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC16), 2016年04月, :384 - 389, 査読有り
筆頭著者

適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法 (電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証)
畑田 和良; 平田 健太郎; 佐藤 拓磨
日本機械学会論文集, 2016年01月25日, 82(833):15-00233 - 00233-15-00233, 査読有り
筆頭著者

Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata; Takuma Sato
the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015), 2015年03月, :417 - 422, 査読有り
筆頭著者

Degradation and Improvement of Electrical Properties of (Ba, Sr) TiO3 Thin Film Capacitors by Heating Process
Takashi Nishida; Kazuyoshi Hatada; Ryo Onodera
Transactions of the Materials Research Society of Japan, 2014年09月, 39(3):255 - 258, 査読有り

Power Assisting Control for Electric Bicycles Using an Adaptive Filter
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
The 2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2014), 2014年02月, :51 - 54, 査読有り
筆頭著者

遷移沸騰領域における鋼板冷却制御系の設計
中川 繁政; 平田 健太郎; 畑田 和良; 杉本 謙二
計測自動制御学会論文集, 2013年12月, 49(12):1179 - 1185, 査読有り

Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control
Kentaro Hirata; Masayuki Sato; Kazuyoshi Hatada; Yoichiro Masui
the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), 2013年11月, :3740 - 3745, 査読有り

規則向波中を航行する船舶における低燃費フィードバックエンジン回転数制御
畑田 和良; 平田 健太郎
計測自動制御学会論文集, 2013年02月, 49(2):313 - 315, 査読有り
筆頭著者

Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions and its Experimental Verification
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
the 2012 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2012), 2012年05月, :869 - 874, 査読有り
筆頭著者

周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討
畑田 和良; 平田 健太郎; 山田 晃平; 大谷 真司
システム制御情報学会論文誌, 2012年02月, 25(2):28 - 38, 査読有り
筆頭著者

Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot using LEGO Mindstorms
Kentaro Hirata; Mayumi Tomida; Kazuyoshi Hatada
International Conference on Design and Modeling in Science, Education, and Technology (DeMset2011), 2011年11月, 査読有り

Energy-efficient power assist control for periodic motions
Kazuyoshi Hatada; Kentaro Hirata
Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 2010年08月, :2004 - 2009, 査読有り
筆頭著者

Experimental validation of switching strategy for tracking control with collision avoidance in non-cooperative situation using toy model cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade; Kenji Sugimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2010年07月, 3(4):229 - 236, 査読有り

LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用
佐藤 昌之; 畑田 和良
計測自動制御学会 第12回 制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月05日

無駄時間による不確かさモデルを用いた定数スケールド H∞ 制御器による台車倒立振子の安定化
友杉 優作; 佐藤 昌之; 畑田 和良
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2024年12月01日

魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
大友 翔平; 佐藤 昌之; 畑田 和良
第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
畑田 和良; 佐藤 昌之; 平田 健太郎
第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
畑田 和良; 平田 健太郎
令和 5 年電気学会全国大会, 2023年03月17日

魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験
畑田 和良; 佐藤 昌之; 平田 健太郎; 増井 詠一郎
第64回 自動制御連合講演会, 2021年11月14日

可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御
田代 海斗; 増井 詠一郎; 畑田 和良; 浅川 貴史
第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2020年11月28日, 計測自動制御学会中国支部

魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計
畑田 和良; 平田 健太郎; 増井 詠一郎
令和2年電気学会全国大会

慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法
畑田 和良; 佐藤 昌之; 平田 健太郎
平成31年電気学会全国大会, 2019年03月14日

適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定
清広 直輝; 平田 健太郎; 畑田 和良; 中村 幸紀; 岡野 訓尚
第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2017年11月25日

変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討
畑田 和良; 平田 健太郎
平成28年電気学会全国大会, 2016年03月17日

運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討
畑田 和良; 平田 健太郎; 佐藤 拓磨
第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014年12月16日

周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討
佐藤 拓磨; 平田 健太郎; 畑田 和良; 杉本 謙二
第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014年12月16日

未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定
武部 雄一郎; 平田 健太郎; 畑田 和良
第13回 計測自動制御学会制御部門大会, 2013年03月05日

ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析
武部 雄一郎; 畑田 和良; 平田 健太郎
第56回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'12), 2012年05月21日

低燃費を実現する規則向波中における船舶のフィードバックエンジン回転数制御
畑田 和良; 平田 健太郎
第12回 計測自動制御学会制御部門大会, 2012年03月14日

周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法
畑田 和良; 平田 健太郎
第55回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'11), 2011年05月17日

電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討
畑田 和良; 平田 健太郎
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), 2009年12月24日

Experimental Validation of Tracking Control with Collision Avoidance Using Rc Model Cars
Kiminao Kogiso; Makoto Noguchi; Kazuyoshi Hatada; Naoki Kida; Naofumi Hirade
SIAM Conference on Control and Its Applications (CT09), 2009年07月06日

2025年02月 - 現在
電気学会

2010年08月 - 現在
IEEE

2009年09月 - 現在
システム制御情報学会

2009年09月 - 現在
計測自動制御学会

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
基盤研究(B)
2022年04月01日 - 2026年03月31日

周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, 若手研究
福岡大学
2019年04月 - 2024年03月

概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立
若手研究B
2015年04月01日 - 2018年03月31日

アカデミックボランティア「レゴでロボットを作って動かそう！ーコントロールするってどんなこと?ー」
講師
2012年09月

サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！ キカイに伝わる言葉＝プログラム」
助言・指導
2011年09月

サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！ キカイに伝わる言葉＝プログラム」
助言・指導
2010年07月

先端科学技術体験プログラム「続・レゴでロボットを作って動かそう！」親子講座
助言・指導
2009年08月

サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！ キカイに伝わる言葉＝プログラム」
講師
2009年07月

ひらめきときめきサイエンス コンピュータはどうやって学習する？ 〜振れ止めに上達する制御〜
助言・指導
2008年10月

先端科学技術体験プログラム「続々・レゴでロボットを作って動かそう！」親子講座
講師