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Last Updated :2026/09/12

廖　振宇

工学部
助教

研究者情報

■ 学位
  • 修士, 東北大学, 2019年09月
  • 博士, 東北大学, 2022年09月
■ 研究キーワード
  • 人間とロボットの協調、知能ロボティクスステム統合、移動ロボット
■ 研究分野
  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

経歴

■ 経歴
  • 2026年04月 - 現在
    福岡大学, 工学部 電子情報工学科, 助教
  • 2023年04月 - 2025年03月
    東北大学, 大学院工学研究科, 特任助教
  • 2024年08月 - 2024年10月
    パリ＝サクレー大学, 客員研究員
  • 2022年10月 - 2023年03月
    東北大学, 大学院工学研究科, 特任研究員
■ 学歴
  • 2019年10月 - 2022年09月
    東北大学, 大学院工学研究科, ロボティクス専攻
  • 2017年10月 - 2019年09月
    東北大学, 大学院工学研究科, ロボティクス専攻

研究活動情報

■ 受賞
  • 2024年07月
    IEEE, 9th IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics Best Conference Paper Finalist
    A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
    Dayuan Chen, Zhenyu Liao, Alberto Elias Petrilli-Barcelo, Jose Victorio Salazar, Yasuhisa Hirata
■ 論文
  • A Comparative Study on the Effectiveness of 2-DOF and 3-DOF Differential Drive Robotic Systems for Human Mobility Support
    Zhenyu Liao; Cecile Dubois; Yasuhisa Hirata; Eric Monacelli
    2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2025年07月17日, :158 - 163, 査読有り
  • Robotic wheelchair system for inclusive dance support for the visually impaired people with haptic feedback and hands-free control
    Zhenyu Liao; Yasuhisa Hirata
    ROBOMECH Journal, 2025年03月21日, 査読有り
  • Development of a Detachable Body Weight Support Robotic Rollator with Wearable Sensors to Assist Overground Gait Rehabilitation
    Zonghao Dong; Jose Victorio Salazar Luces; Ankit A. Ravankar; Zhenyu Liao; Yasuhisa Hirata
    Biosystems & Biorobotics, 2025年02月27日, :519 - 523, 査読有り
  • Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users Using Servo Brakes*
    Zhan Shi; Yusuke Tamura; Zhenyu Liao; Weizan He; Yasuhisa Hirata
    2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024年07月15日, :1416 - 1421, 査読有り
  • A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
    Dayuan Chen; Zhenyu Liao; Alberto Elías Petrilli-Barceló; Jose Victorio Salazar Luces; Yasuhisa Hirata
    2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2024年07月08日, :25 - 30, 査読有り
  • Towards Inclusive Dance: A Robotic Approach for Enhancing Movement and Interaction for People with Disabilities
    Zhenyu Liao; Zonghao Dong; Ricardo Manríquez; Ankit Ravankar; Juan Carlos Martinez Rocha; Juliette Lavender; Fumi Seto; Eric Monacelli; Yasuhisa Hirata
    2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (Video Paper), 2024年05月
  • Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy
    Zhenyu Liao; Jose Salazar; Ankit Ravankar; Sebastian Chinchilla; Eric Monacelli; Yasuhisa Hirata
    2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2023年03月24日, :380 - 385, 査読有り
  • Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System
    Zhenyu Liao; Jose V. Salazar Luces; Ankit A. Ravankar; Yasuhisa Hirata
    IEEE Robotics and Automation Letters, 2023年, 査読有り
  • Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback
    Zhenyu Liao; Jose Salazar; Yasuhisa Hirata
    2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021年09月27日, :8325 - 8331, 査読有り
  • Human Navigation Using Phantom Tactile Sensation Based Vibrotactile Feedback
    Zhenyu Liao; Jose V. Salazar Luces; Yasuhisa Hirata
    IEEE Robotics and Automation Letters, 2020年10月, 5(4):5732 - 5739, 査読有り
■ MISC
  • インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすとステアリングアシストシステムの開発
    平林 大; 廖 振宇; 平田 泰久
    第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集(CD-ROM), 2025年
  • サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発
    施 展; 田村 雄介; 廖 振宇; 平田 泰久
    第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2023年
  • 受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発
    董宗昊; ラワンカル アンキット; サラザル ホセ; 廖振宇; 寺山隼矢; 瀬戸文美; 平田泰久
    41st日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2023年
  • インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすの制御
    平林 大; 廖 振宇; 平田 泰久
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会（ROBOMECH2024）予稿集(CD-ROM), 2022年
  • 触覚フィードバックを使用したアウトドアスポーツガイド
    廖 振宇; サラザル ホセ; 平田 泰久
    39th日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2021年
  • 下肢での多方向振動触覚フィードバックを使ったモーションガイド
    廖 振宇,サラザル ホセ,平田 泰久
    37th日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2019年
■ 講演・口頭発表等
  • A Comparative Study on the Effectiveness of 2-DOF and 3-DOF Differential Drive Robotic Systems for Human Mobility Support
    Zhenyu Liao; Cecile Dubois; Yasuhisa Hirata; Eric Monacelli
    2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2025年07月
  • Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users Using Servo Brakes*
    Zhan Shi; Yusuke Tamura; Zhenyu Liao; Weizan He; Yasuhisa Hirata
    2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024年07月
  • A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
    Dayuan Chen; Zhenyu Liao; Alberto Elías Petrilli-Barceló; Jose Victorio Salazar Luces; Yasuhisa Hirata
    2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2024年07月
  • An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface
    Shi Zhan; Tamura Yusuke; Liao Zhenyu; He Weizan; Hirata Yasuhisa
    IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) (LATEBREAKING POST), 2024年05月
  • Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System
    Liao Zhenyu; Salazar Luces Jose Victorio; Ravankar Ankit A.; Hirata Yasuhisa
    2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）, 2024年05月
  • Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy
    Zhenyu Liao; Jose Salazar; Ankit Ravankar; Sebastian Chinchilla; Eric Monacelli; Yasuhisa Hirata
    2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2023年03月
  • Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback
    Zhenyu Liao; Jose Salazar; Yasuhisa Hirata
    2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021年09月
  • Human Navigation Using Phantom Tactile Sensation Based Vibrotactile Feedback
    Zhenyu Liao; Jose V. Salazar Luces; Yasuhisa Hirata
    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020年10月
■ 所属学協会
  • 日本ロボット学会
  • IEEE