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Last Updated :2025/05/01

辻　聡史

工学部
准教授

研究者情報

■ 学位
  • 博士(工学), 佐賀大学
  • Ph.D., Saga University
■ 研究キーワード
  • 協働ロボット
  • ヒューマンインターフェース
  • 計測工学
  • 協調ロボット
■ 研究分野
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 計測工学, 計測工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電力工学, 電力工学・電力変換・電気機器

経歴

■ 経歴
  • 2022年04月01日
    福岡大学 工学部 准教授
  • 2012年04月01日 - 2022年03月31日
    福岡大学 工学部 助教
  • 2007年04月01日 - 2010年03月31日
    ファナック株式会社 一般職
■ 学歴
  • 2010年04月 - 2012年03月
    佐賀大学, 工学系研究科, システム創成科学専攻

研究活動情報

■ 受賞
  • 2025年04月
    Wiley, Top Viewed Article
    Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor
    Tsuji Satoshi
  • 2025年03月
    産業応用工学会, ICIAE2025 Best Paper Award
    Proposal of String-like Time-of-Flight (ToF) and Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor
    Satoshi Tsuji
  • 2025年03月
    Wiley, ToP Cited Article (IEEJ TEEE)
    Satoshi Tsuji
  • 2023年03月
    Wiley, Top Downloaded Article (IEEJ TEEE)
    S. Tsuji;T. Kohama
  • 2018年03月
    産業応用工学会, ICIAE2018 Best Paper Award
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 2018年02月
    計測自動制御学会, 2017年度計測自動制御学会技術奨励賞
  • 2015年09月
    産業応用工学会, 産業応用工学会賞
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 2015年01月
    計測自動制御学会 九州支部, 計測自動制御学会九州支部奨励賞
  • 2013年09月
    SICE, Finalist of the SICE Annual Conference Young Author's Award
  • 2012年09月
    電気学会, 電気学会優秀論文発表賞(B賞)
■ 論文
  • Wrap‐Around String‐Like ToF and Self‐Capacitance Combined Sensor for Robots
    Satoshi Tsuji
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2025年05月, 査読有り
    筆頭著者
  • Proposal of String-like Time-of-Flight (ToF) and Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor
    Satoshi Tsujia
    Proceedings of the 13th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2025, 2025年03月, :145 - 152, 査読有り
    筆頭著者
  • String‐Like Self‐Capacitance‐Based Proximity and Tactile Sensor that Can be Wrapped Around Robotic Arms
    Satoshi Tsuji
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2025年02月, 20(2):310 - 317, 査読有り
    筆頭著者
  • Omni-Directional Proximity Sensor System for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using Multizone Ranging Time-of-Flight Sensors
    Satoshi Tsuji
    JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INDUSTRIAL APPLICATIONS ENGINEERS, 2024年07月, 12(3):42 - 47, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of Omni-Directional Proximity Sensor System for UAVs using Multizone Ranging Time-of-Flight Sensors
    Satoshi Tsuji
    Proc. the 12th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2024, 2024年03月, :147 - 151, 査読有り
    筆頭著者
  • String‐Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot
    Satoshi Tsuji
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2023年10月, 18(10):1576 - 1582, 査読有り
    筆頭著者
  • Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2023年05月, 18(5):797 - 805, 査読有り
    筆頭著者
  • Handy-Type Tactile Sensor for Object Recognition Using Convolutional Neural Networks
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 2022年07月25日, 10(3):65 - 71, 査読有り
    筆頭著者
  • Sensor Module Combining Time-of-Flight With Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensors for Robot
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEE Sensors Journal, 2022年01月01日, 22(1):858 - 866, 査読有り
    筆頭著者
  • Omnidirectional Proximity Sensor System for Drones Using Optical Time‐of‐Flight Sensors
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2021年09月27日, 17(1):19 - 25, 査読有り
    筆頭著者
  • Tactile Texture Recognition Using Recurrent Neural Networks with Pen-Type Sensor System
    Hideaki Orii; Satoshi Tsuji; Takaharu Kouda
    ICIC Express Letters Part B: Applications, 2021年07月, 12(7):651 - 658, 査読有り
  • 複数の ToF センサを用いたToF・自己容量複合近接覚・接触センサ
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気学会論文誌E, 2021年06月, 141(6):197 - 204, 査読有り
    筆頭著者
  • A General-Purpose Safety Light Curtain using ToF Sensor for End Effector on Human Collaborative Robot
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2020年12月, 15(12):1868 - 1874, 査読有り
    筆頭著者
  • Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor with Shock-Absorbing Structure for a Collaborative Robot
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    IEEE SENSORS JOURNAL, 2020年12月, 20(24):15075 - 15084, 査読有り
    筆頭著者
  • Proximity and Contact Sensor for Human Cooperative Robot by Combining Time-of-Flight and Self-Capacitance Sensors
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    IEEE SENSORS JOURNAL, 2020年05月, 20(10):5519 - 5526, 査読有り
    筆頭著者
  • 曲面ToF センサアレイによる手の甲上インターフェース
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気学会論文誌A, 2019年11月, 139(11):533 - 538, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of Omni-Directional Proximity Sensor for Drone
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, 2019年09月, :311 - 315, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of Expandable Self-Capacitive Proximity and Tactile Sensor Module
    Satoshi Tsuji; Rei Nakamura; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019, 2019年09月, :316 - 320, 査読有り
    筆頭著者
  • Proximity Skin Sensor Using Time-of-Flight Sensor for Human Collaborative Robot
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    IEEE SENSORS JOURNAL, 2019年07月, 19(4):5859 - 5864, 査読有り
    筆頭著者
  • Using a convolutional neural network to construct a pen-type tactile sensor system for roughness recognition
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    Sensors and Actuators A, 2019年06月, 291:7 - 12, 査読有り
    筆頭著者
  • Simple Bidirectional Power Line Communication with Switching Converters in DC Power Distribution Network
    Teruhiko Kohama; Shota Hasebe; Satoshi Tsuji
    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE ICIT 2019), 2019年02月, :539 - 543, 査読有り
  • Operating Method of Human Collaborative Robot using Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 2019年01月, 7(1):9 - 15, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of Whole Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor for Human Collaborative Robot
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2018, 2018年09月, :368 - 373, 査読有り
    筆頭著者
  • A Proximity and Pressure Touch Screen Using Mutual Capacitance Measurement
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2018, 2018年03月, :311 - 316, 査読有り
    筆頭著者
  • Proximity and Tactile Sensor Using Self-Capacitance Measurement for Human Collaboration Robots
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 2018年01月, 138(1):2 - 8, 査読有り
    筆頭著者
  • Proximity and Pressure Touch Screen Method Using Mutual Capacitance Measurement
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 2018年01月, 6(1):47 - 53, 査読有り
    筆頭著者
  • Recurrent Neural Network for Tactile Texture Recognition Using Pressure and 6-axis Acceleration Sensor Data
    Hideaki Orii; Satoshi Tsuji; Takaharu Kouda; Teruhiko Kohama
    Proc. of the 2017 IEEE Region 10 Conference (TENCON), 2017年11月, :2012 - 2016, 査読有り
  • A Proximity and Pressure Touch Screen Using Separation-Type Electrodes
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017, 2017年09月, :61 - 66, 査読有り
    筆頭著者
  • Tactile and proximity sensor using self-capacitance measurement on curved surface
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2017年03月, :934 - 937, 査読有り
    筆頭著者
  • Tactile Texture Recognition using Convolutional Neural Networks for Time-series Data of Pressure and 6-axis Acceleration Sensor
    Hideaki Orii; Satoshi Tsuji; Takaharu Kouda; Teruhiko Kohama
    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), 2017年03月, :1076 - 1080, 査読有り
  • A Proximity Touch Screen Using Mutual Capacitance Measurement
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016年12月, :1262 - 1266, 査読有り
    筆頭著者
  • A proximity touch screen method using separation-type electrodes
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2016年12月, 252:1 - 6, 査読有り
    筆頭著者
  • Simple Power Line Communication by Using Switching Converters in DC Power Distribution Network
    Teruhiko Kohama; Shunsuke Kita; Satoshi Tsuji
    2016 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2016), 2016年11月, :No.DS4G-2-7, 査読有り
  • Simple Power Line Communication Method Using DC-DC Converters
    Teruhiko Kohama; Shunsuke Kita; Satoshi Tsuji
    Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2016, 2016年07月, :ID 90474, 査読有り
  • 積層投影型静電容量3Dタッチパネルによる近接・接触測定
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気学会論文誌E, 2016年02月, 136(2):36 - 40, 査読有り
    筆頭著者
  • Tactile and proximity measurement by 3D tactile sensor using self-capacitance measurement
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    2015 IEEE SENSORS, 2015年11月, 査読有り
    筆頭著者
  • Simple power line communication using switching converters
    Teruhiko Kohama; Shunsuke Kita; Satoshi Tsuji
    2015 IEEE 2nd International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), 2015年11月, 査読有り
  • Simple Estimating Method for Voltage Fluctuation in Paralleled Converter System with Optimized On-off Control
    Teruhiko Kohama; Keisuke Takeshita; Satoshi Tsuji
    2015 IEEE INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONFERENCE (INTELEC), 2015年10月, :1216 - 1221, 査読有り
  • 積層型3Dタッチパネルによる近接位置検出
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    計測自動制御学会論文集, 2015年10月, 51(10):687 - 695, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of a Proximity and Tactile Sensor Array Using Self-Capacitance Measurement for Robot Hand
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015 (ICIAE2015), 2015年03月, :403 - 407, 査読有り
    筆頭著者
  • 自己静電容量測定を用いた近接覚・触覚センサ
    辻聡史; 小浜輝彦
    電気学会論文誌E, 2014年12月, 134(12):400 - 405, 査読有り
    筆頭著者
  • A Layered 3D Touch Screen Using Capacitance Measurement
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEE SENSORS JOURNAL, 2014年09月, 14(9):3040 - 3045, 査読有り
    筆頭著者
  • Photovoltaic cell booster by using flyback converter
    Teruhiko Kohama; Daisuke Sugita; Satoshi Tsuji
    2014 IEEE 36th International Telecommunications Energy Conference (INTELEC), 2014年09月, 査読有り
  • Design of optimized on-off control to improve efficiency of paralleled converter system
    Teruhiko Kohama; Yuki Sogawa; Satoshi Tsuji
    2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA), 2014年05月, 査読有り
  • Power amplifier suitable for photovoltaic cell booster
    Teruhiko Kohama; Yuki Sogawa; Satoshi Tsuji
    2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA), 2014年05月, 査読有り
  • The Method of Reducing Response Time on Proximity and Tactile Sensor
    Satoshi TSUJI; Teruhiko KOHAMA
    Proc. of 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), 2014年05月, :165 - 169, 査読有り
    筆頭著者
  • A Tactile and Proximity Sensing Method for 3D Touch Screen Based on Capacitance Measurements
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年09月, :271 - 276, 査読有り
    筆頭著者
  • 静電容量測定をもちいた近接覚・触覚センサの開発
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気学会論文誌A, 2013年08月, 133(8):2 - 429, 査読有り
    筆頭著者
  • Estimation of optimized switching points for on-off module control in paralleled converter system
    T. Kohama; M. Momono; S. Tsuji
    2013 IEEE 10th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS), 2013年04月, 査読有り
  • Nolinear power source booster suitable for photovoltaic cell
    T. Kohama; Y. Sogawa; S. Tsuji
    2013 IEEE 10th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS), 2013年04月, 査読有り
  • An Array System of Proximity and Tactile Sensors by Simultaneous Measurement of Optical and Electrical Properties
    Satoshi Tsuji; Teruhiko Kohama
    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 2013年03月, 133(3):66 - 71, 査読有り
    筆頭著者
  • A Multifunction Tactile and Proximity Sensing Method by Optical and Electrical Simultaneous Measurement
    Satoshi Tsuji; Akira Kimoto; Eiji Takahashi
    IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2012年12月, 61(12):3312 - 3317, 査読有り
    筆頭著者
  • Development of Photovoltaic Cell Booster Using Flyback Converter
    Teruhiko Kohama; Taku Yamabe; Satoshi Tsuji
    INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY RESEARCH AND APPLICATIONS (ICRERA), 2012年11月, 査読有り
  • A tactile and proximity sensor by optical and electrical measurement
    Satoshi Tsuji
    2012 IEEE Sensors, 2012年10月, 査読有り
    筆頭著者
  • インピーダンス測定をもとにした光・電気同時測定手法による近接材質識別
    辻 聡史; 木本 晃; 高橋 英嗣
    計測自動制御学会論文集, 2012年09月, 48(9):522 - 527, 査読有り
    筆頭著者
  • A proposal of optical and electrical measurement method for tactile sensor using phototransistor
    Satoshi TSUJI; Akira KIMOTO; Eiji TAKAHASHI
    Proc. SICE Annual Conference 2011, 2011年09月, :1829 - 1832, 査読有り
    筆頭著者
  • マルチモーダル触覚センサによる材質識別
    辻 聡史; 木本 晃; 高橋 英嗣
    電気学会論文誌A, 2011年04月, 131(4):11 - 299, 査読有り
    筆頭著者
  • CdSセルをもとにした光・電気統合型センサによる非接触材質厚さ検出
    辻 聡史; 木本 晃; 信太 克規
    計測自動制御学会論文集, 2007年10月, 43(10):833 - 838, 査読有り
    筆頭著者
  • Noncontact Material Identification and Distance Measurement Using Effective Capacitance With CdS Cells
    Akira KIMOTO; Satoshi TSUJI; Katsunori Shida
    IEEE SENSORS JOURNAL, 2007年10月, 7(10):1440 - 1446, 査読有り
  • 光・電気統合型センサによる非接触材質識別
    辻 聡史; 木本 晃; 信太 克規
    電気学会論文誌E, 2006年08月, 126(8):481 - 485, 査読有り
    筆頭著者
  • The Application of Electric Shock as a Novel Pest Control Method for Apple Snail, Pomacew canaliculata (Gastropoda: Ampullariidae)
    Yoshihito Yagyu; Satoshi Tsuji; Saburoh Satoh; Chobei Yamabe
    IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials, 2005年08月, 125(8):656 - 662, 査読有り
■ MISC
  • 九州支部だより 福岡大学工学部電気工学科 電気機器応用研究室
    辻 聡史
    電気設備学会誌, 2022年06月, 42(6):374 - 375
    筆頭著者
  • ToFセンサーを用いた協調ロボットの安全対策のための近接覚センサー
    辻 聡史
    月刊OPTRONICS 2019年9月号, 2019年09月, :175 - 179
  • 〈2017年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉自己容量近接覚・触覚センサによる人間共存型ロボットの操作法の提案
    辻 聡史
    計測と制御, 2018年08月, 57(8):595, 査読有り
  • 指先に取り付け可能な電気触覚点字ディスプレイの開発
    辻 聡史; 折居 英章; 小浜 輝彦; 江田 考治
    福岡大学工学集報, 2018年03月, 100:41 - 45
  • 最適切替制御を用いた並列電源システムの簡易出力電圧変動予測
    小浜輝彦; 竹下恵祐; 辻聡史
    福岡大学工学集報, 2016年09月, 97(97):1 - 8
  • 3次元空間で操作可能な3Dタッチパネル
    辻 聡史
    自動車技術会 関東支部報 高翔, 2016年07月, 66(66):28 - 31
■ 書籍等出版物
  • センサフュージョン技術の開発と応用事例
    辻 聡史, 単著, 第5章第4節 ロボット全体を覆う近接覚・触覚皮膚センサの開発
    技術情報協会, 2019年01月
    9784861047367
■ 講演・口頭発表等
  • 協働ロボットのためのひも状ToF・自己容量複合センサの提案
    辻 聡史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 2024年05月
  • 摩擦感と振動刺激を指に提示可能なハプティックデバイスの提案
    辻聡史; 折居英章
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2023年06月
  • 協働ロボットのためのひも状自己容量近接覚・触覚センサの提案
    辻聡史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2023年06月
  • 複数ToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2022年09月
  • ロボットに巻き付け可能なひも状ToFセンサアレイの提案
    辻 聡史
    産業応用工学会全国大会2022, 2022年09月
  • 協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2021年06月
  • 複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム(センサ・マイクロマシン部門大会),オンライン, 2020年10月
  • 可変容量コンデンサの実現とそのスイッチング電源への応用
    中村 玲偉; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2020年09月, 電気・情報関係学会
  • スイッチング電源を用いた簡易電力線通信用復調方式の検討
    清水 裕介; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2020年09月, 電気・情報関係学会
  • 協働ロボットのエンドエフェクタのためのToFセンサを用いたライトカーテンの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2020年05月
  • 無人搬送車のための紐状全方位近接センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    令和2年電気学会全国大会, 2020年03月, 電気学会
  • 協調ロボットの安全対策のための近接覚センサモジュール
    辻 聡史
    イノベーションジャパン2020, 2020年
  • 協調ロボットの安全対策のための近接覚センサ
    辻 聡史
    イノベーションジャパン2019, 2019年08月
  • 近接測定のためのToF・静電容量複合センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2019年06月
  • 協調ロボットの安全対策 のための近接覚センサ
    辻 聡史
    福岡大学新技術説明会, 2019年05月, JST、福岡大学
  • ドローンのための全方位近接センサの提案
    辻 聡史; 西村 京介; 茅野 志穏; 大植 直人; 小浜 輝彦
    平成31年電気学会全国大会, 2019年03月, 電気学会
  • 協調ロボットのためのToFセンサを用いた近接覚皮膚センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    電気学会計測研究会, 2018年11月
  • 容易に増設可能な自己容量近接覚・触覚センサモジュールの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム(センサ・マイクロマシン部門大会), 2018年10月
  • 周波数の異なるスイッチングリプルを用いた簡易双方向電力線通信
    長谷部 彰大; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2018年09月, 電気・情報関係学会
  • 周波数の異なるスイッチングリプルを用いた簡易双方向電力線通信
    長谷部 彰大; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気学会産業応用部門全国大会, 2018年08月, 電気学会産業応用部門
  • ToFセンサを用いた近接覚皮膚センサの提案
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2018年06月
  • 近接・圧力タッチパネルによる3D操作法
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    平成30年電気学会全国大会, 2018年03月, 電気学会
  • Recurrent Neural Network を用いた時系列センサデータ解析による触感認識
    折居英章; 辻聡史; 江田孝治; 小浜輝彦
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2017年09月
  • 自己容量近接覚・触覚センサによる把持動作に関する研究
    辻聡史; 小浜輝彦
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2017年09月
  • 人間共存・協調ロボットのための近接覚・触覚センサ
    辻 聡史
    福岡大学新技術説明会, 2017年06月, JST、福岡大学
  • 畳み込みニューラルネットワークを用いた時系列センサデータ解析による触感認識
    折居英章; 辻聡史; 江田孝治; 小浜輝彦
    信学技報, 2017年03月, 電子情報通信学会
  • 人間共存型ロボットのための近接覚・触覚センサ
    辻 聡史
    平成28年度第２回KTC大学合同新技術説明会・技術相談会, 2017年02月, KTC
  • 自己容量近接覚・触覚センサによる人間共存型ロボットの操作法の提案
    辻聡史; 小浜輝彦
    SI2016, 2016年12月
  • 分離型電極を用いた近接・圧力タッチパネルの提案
    辻聡史; 小浜輝彦
    電気学会計測研究会, 2016年11月
  • DC-DC コンバータのリプルを利用した簡易電力線通信
    小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2016年09月
  • 人間共存型ロボットのための近接覚・触覚センサ
    辻 聡史
    イノベーションジャパン2016, 2016年08月
  • 人間共存型ロボットのための近接覚・触覚センサの開発
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2016年06月
  • 音の強弱表現が可能な仮想ドラムスティックシステムの提案
    辻 聡史; 濱田 一聖; 森田 一成; 小浜 輝彦
    平成28年電気学会全国大会, 2016年03月, 電気学会
  • 三次元空間で検出可能な 近接触覚センサ
    辻 聡史
    福岡大学 新春産学官技術交流会2016, 2016年01月, 福岡大学
  • 単電極による近接・接触測定法の提案
    辻聡史; 小浜輝彦
    第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2015年11月, SICE
  • 簡易モデルを用いた並列電源切替制御システムの出力変動予測
    竹下 恵祐; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気学会産業応用部門全国大会, 2015年09月, 電気学会産業応用部門
  • スイッチング電源を利用した簡易双方向電力線通信
    喜多 俊介; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気学会産業応用部門全国大会, 2015年09月, 電気学会産業応用部門
  • ロボットのための自己容量近接覚・触覚センサの開発
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    産業応用工学会全国大会2015, 2015年09月, 産業応用工学会
  • 分離型電極を用いた近接タッチパネルの提案
    辻 聡史; 小浜輝彦
    第32回センシングフォーラム, 2015年09月, 計測自動制御学会
  • 並列電源モジュールを切替動作に伴う出力電圧変動の簡易推定
    竹下 恵祐; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2015年09月
  • スイッチング電源を用いた太陽電池ブースターについて
    杉田 大輔; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2015年09月
  • スイッチング電源を利用した簡易双方向電力線通信
    喜多 俊介; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2015年09月, 電気学会産業応用部門
  • 3次元空間で検出可能な近接・触覚センサ
    辻 聡史
    イノベーションジャパン2015, 2015年08月
  • 3次元空間で検出可能な近接・触覚センサ
    辻 聡史
    西日本製造技術イノベーション2015, 2015年06月, 公益財団法人西日本産業貿易コンベンション協会
  • 自己容量方式を用いた3D 触覚センシング手法
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    ロボティク ス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2015年05月
  • 投影-投影型静電容量タッチパネルの開発
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    H27年電気学会全国大会, 2015年03月, 電気学会
  • 投影-投影型静電容量式3Dタッチパネルの提案
    辻聡史; 小浜輝彦
    第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2014年12月
  • 並列電源システムのモジュール切替動作に伴う出力電圧変動について
    曽川 雄貴; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気関係学会九州支部連合大会, 2014年09月
  • 積層型3Dタッチパネルによる近接位置測定
    辻 聡史; 小浜 輝彦
    第31回センシングフォーラム, 2014年09月
  • 3次元空間で操作可能な3Dタッチパネル
    辻 聡史
    イノベーションジャパン2014, 2014年09月
  • 異容量モジュールを組み合わせた並列電源システムの損失計算
    曽川 雄貴; 小浜 輝彦; 辻 聡史
    電気学会産業応用部門全国大会, 2014年08月
  • 自己容量方式を用いた近接覚・触覚センシング手法
    辻聡史; 小浜輝彦
    第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013年12月
  • 積層型3Dタッチパネルにおける応答速度改善手法
    辻聡史; 小浜輝彦
    電気学会計測研究会, 2013年11月
  • 積層型静電容量式3Dタッチパネルの開発
    辻聡史; 小浜輝彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集, 2013年05月
  • 静電容量測定をもちいた積層型3D触覚センサの提案
    辻聡史; 小浜輝彦
    電気学会計測研究会, 2012年11月
  • 静電容量測定を用いた3D触覚センサの開発
    辻聡史; 小浜輝彦
    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会, 2012年09月
  • 稼働モジュール台数切替による並列電源システムの効率改善
    伊東健吾; 小浜輝彦; 辻聡史
    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会, 2012年09月
  • スイッチング電源のリプルを利用した電力線通信
    山本竜三; 小浜輝彦; 辻聡史
    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会, 2012年09月
  • 静電容量測定を用いた3次元触覚センシング手法
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2012年05月
  • Development of a tactile and proximity sensor using simultaneous measurement of optical and electrical properties
    Satoshi TSUJI
    International Symposium on Advanced Medical and Human Assist Systems, 2012年03月
  • 光・電気同時測定による近接覚・触覚センサの提案
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    電気学会計測研究会, 2011年11月
  • 光・電気測定手法による材質識別
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    第28回センシングフォーラム, 2011年10月
  • インピーダンス測定をもとにした光・電気測定手法の提案
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2011年05月
  • マルチモーダルセンサによる物体の厚さ検出
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2010年12月
  • 光・電気統合型センサによる可視光下における近接材質識別
    辻聡史; 木本晃; 高橋英嗣
    電気学会計測研究会, 2010年11月
  • CdSセルをもとにした光・電気統合型センサによる材質の状態識別
    辻聡史; 木本晃; 信太克規
    第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2006年12月
  • 非接触材質識別のためのCdSセルを用いた静電容量測定手法
    辻聡史; 木本晃; 信太克規
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2006年05月
  • 材質識別のための光・電気融合型センサの提案
    辻聡史; 木本晃; 信太克規
    第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2005年12月
  • CdSセルをもとにした光・電気統合型センサの提案
    辻聡史; 木本晃; 信太克規
    第22回センシングフォーラム資料, 2005年09月
■ 担当経験のある科目_授業
  • 電気設計製図
    2022年04月99日
    福岡大学
  • 電気機器II
    2022年04月99日
    福岡大学
  • 電気機器I
    2022年04月99日
    福岡大学
  • 電気回路II
    2022年04月99日
    福岡大学
  • 電気回路I
    2022年04月99日
    福岡大学
  • 電気工学実験I
    2022年04月99日
    福岡大学
  • コンピュータ基礎II
    2019年04月20日
    福岡大学
  • 電気入門I
    2016年04月20日
    福岡大学
  • 電気基礎実験I
    2012年04月20日
    福岡大学
  • 電気工学実験II
    2019年04月20日
    福岡大学
  • 電気基礎実験II
    2019年04月20日
    福岡大学
  • 電気入門II
    2013年04月20日
    福岡大学
■ 所属学協会
  • 計測自動制御学会
  • 電気学会
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 協働ロボットの表面に巻き付け可能な紐状近接覚・触覚センサ
    日本学術振興会, 科研費, 基盤研究(C)
    2022年04月 - 2025年03月
  • ハプティクスシステム
    福岡大学研究推進部, 領域別研究チーム
    2021年04月 - 2024年03月
  • 協調ロボットの安全性、作業性向上のための近接覚・触覚センサモジュールの開発
    日本学術振興会, 科研費, 若手研究
    2019年04月 - 2022年03月
  • 自動衝突回避機能を有する検査用ドローン実現のための全方位近接センサの開発
    パワーアカデミー, 2019年度パワーアカデミー研究助成、萌芽研究
    2020年02月01日 - 2021年03月31日
  • 触覚センシング研究
    福岡大学研究推進部, 領域別研究チーム
    2018年04月 - 2021年03月
  • 3次元空間で操作可能な3Dタッチパネルの開発
    日本学術振興会, 科研費, 若手研究(B)
    2015年04月 - 2018年03月
  • 電気触覚デバイス研究
    福岡大学研究推進部, 領域別研究チーム
    2015年04月 - 2018年03月
■ 産業財産権
  • 6741920, PCT/JP2013/081231, 近接・触覚センサ
    辻聡史
  • 特開2016-167252, 触覚センサ及び情報端末
    辻聡史
  • 特開2013-29313, 対象物検出装置
    辻 聡史, 木本 晃, 高橋 英嗣
  • 特開2013-015976, 多機能センサ
    高橋 英嗣, 木本 晃, 辻 聡史
  • 4967130, 特開2008-203221, 対象物測定装置
    木本晃, 信太克規, 辻聡史