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Last Updated :2024/03/29

小野 晋太郎

工学部
准教授

連絡先: onoshin@fukuoka-u.ac.jp

研究者情報

■ 学位
  • 博士(情報理工学), 東京大学, 2006年03月
■ 研究キーワード
  • センシング
  • シミュレーション
  • コンピュータグラフィクス
  • コンピュータビジョン
  • 画像処理
  • ITS
  • Sensing
  • Simulation
  • Computer Graphics
  • Computer Vision
  • Image Processing
  • ITS
■ 研究分野
  • 情報通信, 知覚情報処理
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • 社会基盤(土木・建築・防災), 土木計画学、交通工学

経歴

■ 経歴
  • 2022年12月 - 現在
    東京大学, 生産技術研究所, リサーチフェロー
  • 2021年04月 - 現在
    福岡大学, 工学部, 准教授
  • 2017年10月 - 2023年03月
    愛知県立大学, 客員共同研究員
  • 2013年04月 - 2022年11月
    東京大学, 生産技術研究所, 特任准教授
  • 2017年01月 - 2020年05月
    ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン, シニア・リサーチャ
  • 2018年10月 - 2020年03月
    九州大学, 客員准教授
  • 2007年04月 - 2013年03月
    東京大学, 生産技術研究所, 特任助教
  • 2006年04月 - 2007年03月
    東京大学, 生産技術研究所, 特任助手
  • 2004年04月 - 2005年03月
    日本学術振興会, 特別研究員
■ 学歴
  • 2003年04月 - 2006年03月
    東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 電子情報学専攻
  • 2001年04月 - 2003年03月
    東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 電子情報学専攻
  • 1997年04月 - 2001年03月
    東京大学, 工学部, 電子情報工学科
■ 委員歴
  • 2020年06月 - 現在
    島根県立松江南高等学校スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員, 島根県教育委員会
  • 2020年04月 - 現在
    高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会運営委員, 情報処理学会
  • 2018年04月 - 現在
    高度交通システム(ITS)研究専門委員, 電子情報通信学会
  • 2017年06月 - 現在
    Editorial Board, International Journal of ITS Research
  • 2021年03月 - 2022年05月
    Associate Editor, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Special Issue on ITS and WBS for Smart Cities and Mobility)
  • 2015年04月 - 2021年03月
    ITS技術委員, 電気学会 産業応用部門
  • 2020年03月 - 2021年02月
    Associate Editor, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Special Issue on ITS)
  • 2008年 - 2017年
    セッションオーガナイザ, ROBOMEC
  • 2017年
    ITSC Technical Program Committee, IEEE
  • 2017年
    プログラム委員, ITSシンポジウム
  • 2015年
    IECON Track Co-Chair, IEEE Industrial Electronics Society
  • 2014年
    Financial Chair, International Conference on 3D Vision
  • 2014年
    プログラム委員, ITSシンポジウム
  • 2009年 - 2010年
    プログラム委員, ITSシンポジウム
  • 2007年
    ITSシンポジウム プログラム委員
  • 2006年
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium, publicity chair

研究活動情報

■ 受賞
  • 2023年03月
    一般社団法人 情報処理学会, 山下記念研究賞
    走行中の車載カメラによる死角領域の状況把握
    小野晋太郎;日野裕介;須田義大;板垣紀章
  • 2022年03月
    情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会, 優秀論文賞
    走行中の車載カメラによる死角領域の状況把握
    小野晋太郎;日野裕介;須田義大;板垣紀章
  • 2021年09月
    一般社団法人 電子情報通信学会, 貢献賞
    高度交通システム(ITS)研究専門委員会の運営及び活動に対する貢献
    小野晋太郎
  • 2014年12月
    第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞(3)
    高野照久;松下侑暉;小野晋太郎;川崎洋;池内克史
  • 2014年12月
    第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞(1)
    MMSを活用した交差点の見通しの定量解析と交通事故への影響の考察
    佐々木光明;桑原雅夫;小野晋太郎;浦山利博;松本学;森一夫;池内克史;大口敬;大石岳史;尾崎朋子
  • 2014年12月
    第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞(2)
    環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの開発
    池内克史;大口敬;桑原雅夫;小野晋太郎;上條俊介;大石岳史;小出公平;堀口良太;花房比佐友;飯島護久;吉村方男;亀田佳靖;森一夫;田中淳;松沼毅;後藤秀典;長谷川雅人;須田昌仁;佐々木卓;萬沙織;市川博一;光安皓;田村勇二;大島大輔;山下浩行;佐々木政秀
  • 2014年03月
    第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013) 優秀論文講演表彰
    ドライビングシミュレータによる道路標識,交通信号の安全運転への効果の評価
    杉町敏之;洪性俊;小野晋太郎;平沢隆之;鈴木高宏;中野公彦;大口敬;須田義大;木平真;横関俊也
  • 2012年12月
    第11回ITSシンポジウム2012 優秀論文賞
    自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法
    福元和真;川崎洋;小野晋太郎;池内克史;子安大士
  • 2012年10月
    Best Paper Award, 19th World Congress on ITS
    Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor
    Liang Xue;Shintaro Ono;Atsuhiko Banno;Takeshi Oishi;Yoshihiro Sato;Katsushi Ikeuchi
  • 2010年12月
    ITSシンポジウム ベストポスター賞 技術部門
    視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証
    韓亜由美;小野晋太郎;佐々木正人;須田義大;池内克史;大貫正明;玉木真;小島朋己;錦戸綾子
  • 2010年12月
    ITSシンポジウム ベストポスター賞 学術部門
    車載カメラ映像の時空間マッチングを利用した自車位置推定
    小野晋太郎;松久亮太;池内克史;川崎洋
  • 2009年07月
    画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション賞 #2
    複数系列の車載全方位カメラ画像の対応付けによる広域都市モデル構築
    松久亮太;川崎洋;小野晋太郎;阪野貴彦;池内克史
  • 2009年07月
    画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション賞 #1
    移動カメラ映像の障害物除去のための時空間画像フィルタの提案
    栗林宏輔;小野晋太郎;川崎洋;池内克史
■ 論文
  • MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation.
    Hanwei Zhang; Hideaki Uchiyama; Shintaro Ono; Hiroshi Kawasaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2022年
  • Focusing on Discrimination Between Road Conditions and Weather in Driving Video Analysis.
    Hanwei Zhang; Hiroshi Kawasaki; Tsunenori Mine; Shintaro Ono
    Frontiers of Computer Vision - 27th International Workshop(IW-FCV), 2021年
  • Proposal of Cooperative ITS for the Realization of Safe and Sustainable Transportation Society in Japan
    K. Sakai; H. Yoshida; T. Oguchi; Y. Suda; K. Ikeuchi; K. Nakano; T. Oishi; S. Ono; T. Suzuki; T. Hirasawa; K. Wada; T. Sugimachi; R. Zheng; K. Shimono
    24th World Congress on ITS 2017, 2017年11月, 査読有り
  • Joint technique of fine object boundary recovery and foreground image deblur for video including moving objects.
    Yuki Matsushita; Hiroshi Kawasaki; Teruhisa Takano; Shintaro Ono; Katsushi Ikeuchi
    Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV), 2017年, 査読有り
  • Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis
    Carlos Morales; Menandro Roxas; Yasuhide Okamoto; Shintaro Ono; Takeshi Oishi; Katsushi Ikeuchi
    2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2016年, 査読有り
  • On-Vehicle Video Localization Technique Based on Video Search Using Real Data on the Web
    Fukumoto Kazuma; Kawasaki Hiroshi; Ono Shintaro; Koyasu Hiroshi; Ikeuchi Katsushi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH, 2015年05月, 査読有り
  • A comparison study of right-turn behaviors with improvement of signalized intersections
    R. Zheng; S. Ono; T. Hirasawa; K. Nakano; T. Oguchi; Y. Suda
    ITS Asia-Pacific Forum 2015, 2015年04月, 査読有り
  • Super Resolution of Fisheye Images Captured by On-Vehicle Camera for Visibility Support
    Teruhisa Takano; Shintaro Ono; Yuki Matsushita; Hiroshi Kawasaki; Katsushi Ikeuchi
    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON VEHICULAR ELECTRONICS AND SAFETY (ICVES), 2015年, 査読有り
  • Simultaneous deblur and super-resolution technique for video sequence captured by hand-held video camera.
    Yuki Matsushita; Hiroshi Kawasaki; Shintaro Ono; Katsushi Ikeuchi
    2014 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP), 2014年, 査読有り
  • Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures Utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System
    R. Zheng; S. Ono; S. Hong; K. Nakano; S. Yamabe; T. Hirasawa; Y. Suda; K. Ikeuchi; T. Oguchi
    20th World Congress on ITS 2013, 2013年10月, 査読有り
  • Real-Time Image-Based Rendering System for Virtual City Based on Image Compression Technique and Eigen Texture Method
    Ryo Sato; Shintaro Ono; Hiroshi Kawasaki; Katsushi Ikeuchi
    19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-6, 2008年, 査読有り
  • Distortion-free fusion of multiple video camera images using EPI analysis
    Takeshi Mikami; Thanda Oo; Shintaro Ono; Hiroshi Kawasaki; Yutaka Ohsawa; Katsushi Keuchi
    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART II-ELECTRONICS, 2007年, 査読有り
■ MISC
  • 時代の変化を契機とした今後のモビリティのあり方
    鹿野島秀行; 伊藤昌毅; 小野晋太郎; 平岡敏洋; 中野公彦; 大口敬; 須田義大
    生産研究, 2021年03月
  • ポスト感染症時代における自動運転技術の将来展望
    平岡敏洋; 霜野慧亮; 須田義大; 小野晋太郎; 内村孝彦; 梅田学
    生産研究, 2021年
  • 自動運転車両を含めた高速道路の運用施策の事前評価のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究
    坂井康一; 小野晋太郎; 杉町敏之; 貝塚勉; 鈴木美緒; 平沢隆之; 大口敬; 須田義大; 中野公彦; 大石岳史
    生産研究, 2019年03月
  • 日本版MaaSを志向した標準的なバス情報フォーマットの 柏市における導入に向けて
    平沢隆之; 坂井康一; 大口敬; 河野賢司; 小野晋太郎; 須田義大
    生産研究, 2019年03月
  • 仮想交通実験環境における異常時を含めた視覚環境等の再現性にかかる課題の研究
    小野晋太郎; 杉町敏之; 貝塚勉; 坂井康一; 和田健太郎; 平沢隆之; 大口敬; 須田義大; 大石岳史; 中野公彦
    生産研究, 2018年03月
  • 高速道路の運用施策の事前評価等のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究
    坂井康一; 和田健太郎; 小野晋太郎; 貝塚勉; 杉町敏之; 平沢隆之; 大口敬; 須田義大; 中野公彦; 大石岳史
    生産研究, 2018年03月
  • 全方位映像を活用した道路維持管理業務支援に関する研究
    坂井康一; 大石岳史; 小野晋太郎; 岡本泰英; 平沢隆之
    生産研究, 2018年
  • 車載魚眼カメラ画像の超解像における入力画像枚数とブラー量に着目した最適化の検討
    高野 照久; 小野 晋太郎; 松下 脩暉; 川崎 洋; 池内 克史
    電気学会研究会資料. ITS, 2017年09月04日
  • 車載魚眼カメラ画像の超解像における入力画像枚数とブラー量に着目した最適化の検討
    高野 照久; 小野 晋太郎; 松下 脩暉; 川崎 洋; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年09月04日
  • 車載魚眼カメラ画像の超解像における最適な入力画像列に関する考察
    高野 照久; 小野 晋太郎; 松下 脩暉; 川崎 洋; 池内 克史
    生産研究, 2017年
  • 道路管理における全方位映像の活用の可能性
    坂井康一; 大石岳史; 小野晋太郎; 平沢隆之
    生産研究, 2017年
  • 安全・持続可能な交通社会の実現に向けた協調ITSの提言
    坂井康一; 吉田秀範; 大口敬; 須田義大; 池内克史; 中野公彦; 大石岳史; 小野晋太郎; 鈴木高宏; 平沢隆之; 和田健太郎; 杉町敏之; 鄭仁成; 霜野慧亮
    生産研究, 2016年11月
  • 車載魚眼カメラ画像の超解像処理における入力枚数と品質のトレードオフ最適化に関する検討
    高野 照久; 小野 晋太郎; 松下 脩暉; 川崎 洋; 池内 克史
    電気学会研究会資料. ITS, 2016年09月14日
  • 自動運転システムの社会実装に関する課題と展望
    須田義大; 大口敬; 中野公彦; 大石岳史; 小野晋太郎; 吉田秀範; 杉町敏之
    生産研究, 2016年03月
  • まちと震災のいま・過去を「仮想化空間」で伝える:-震災遺構のデジタル保存と街並みの仮想再現-
    池内 克史; 大石 岳史; 小野 晋太郎; 岡本 泰英; 鎌倉 真音
    生産研究, 2016年
  • 車載カメラ映像の深層学習による都市名の推定:-入力画像の特性が判別性に及ぼす影響の評価-
    山口 莞爾; 福元 和真; 松下 侑輝; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2016年
  • 環境に配慮した交通行動を市民に促す情報提供システムによるCO₂排出8%削減の社会実験
    小野 晋太郎; 大口 敬; 池内 克史
    電気学会研究会資料. ITS, 2015年08月24日
  • 自動車の視界支援カメラによる高精細化画像収集システム : 車載魚眼カメラ画像の適応的超解像
    高野 照久; 松下 侑暉; 小野 晋太郎
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年08月24日
  • 環境に配慮した交通行動を市民に促す情報提供システムによるCO₂排出8%削減の社会実験
    小野 晋太郎; 大口 敬; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年08月24日
  • MMSを活用した交差点の見通しの定量解析と交通事故への影響の考察
    佐々木光明; 桑原雅夫; 小野晋太郎; 裏山利博; 松本学; 森一夫; 池内克史; 大口敬; 大石岳史; 尾崎朋子
    生産研究, 2015年03月
  • 環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの開発
    池内克史; 大口敬; 桑原雅夫; 小野晋太郎; 上條俊介; 大石岳史; 小出公平; 堀口良太; 花房比左友; 飯島護久; 芳村方男; 亀田佳靖; 森一夫; 田中淳; 松沼毅; 後藤秀典; 長谷川雅人; 須田昌仁; 佐々木卓; 萬沙織; 市川博一; 光安皓; 田村勇二; 大島大輔; 山下浩行; 佐々木政秀
    生産研究, 2015年03月
  • ドライビングシミュレータに対するニーズ及び先進的関連技術に関する技術調査
    大島大輔; 山田康右; 竹之内篤; 山下浩行; 中野公彦; 鈴木高宏; 小野晋太郎; 平沢隆之; 洪性俊; 杉町敏之; 鄭仁成; 須田義大; 大口敬; 堀口良太; 白石智良
    生産研究, 2015年03月
  • エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発
    須田義大; 長谷川史彦; 桑原雅夫; 池内克史; 大口敬; 鈴木高宏; 中野公彦; 小野晋太郎; 大石岳史; 山邉茂之; 大野和則; 西沢真裕; 鄭波; 杉町敏之; 鄭仁成; タン・ジェフリー・トゥ・チュアン; 平沢隆之; 原祐輔; 三谷卓摩
    生産研究, 2015年03月
  • MMSを用いた見通しの定量化
    佐々木光明; 桑原雅夫; 小野晋太郎; 浦山利博; 松本学; 森一夫; 池内克史; 大口敬; 大石岳史; 尾崎朋子
    生産研究, 2015年
  • 不確かさを考慮したスキャンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定
    瀬戸 太郎; 子安 大士; 前川 仁; 川崎 洋; 小野 晋太郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日
  • 都市の景観特徴の学習による初期位置情報の全くない車載カメラ映像からの撮影地域推定手法
    福元和真; 川崎洋; 小野晋太郎; 子安大士; 池内克史
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014年05月08日
  • 解像度が大きく変化する魚眼カメラ画像列における超解像の提案
    高野 照久; 松下 侑輝; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014年05月08日
  • Robust Object Detection by Voting in Multiple Feature Spaces
    Zhipeng Wang; Matasaka Kagesawa; Shintaro Ono; Katsushi Ikeuchi
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014年05月08日
  • 社会的フィードバックシステムによる道路交通からのCO2排出削減 -CO2情報配信システムによる一般市民の気づきと交通行動変容-
    池内克史; 桑原雅夫; 大口敬; 小野晋太郎; 大石岳史; 上條俊介; 光安皓; 小出公平; 堀口良太; 飯島護久; 花房比左友; 吉村方男; 亀田佳靖; 森一夫; 田中淳; 松沼毅; 後藤秀典; 長谷川雅人; 須田昌人; 佐々木卓; 岸浩二; 萬沙織; 市川博一; 田村勇二; 大島大輔; 佐々木政秀
    生産研究, 2014年03月
  • 大規模3次元計測のハードウエア・ソフトウエアの開発と実際 バイヨン寺院・プレアビヘア寺院・第二東名粟ケ岳トンネル
    池内克史; 大石岳史; 小野晋太郎; 影澤政隆; ZHENG Bo; 佐藤啓宏
    建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM), 2014年
  • ドライビングシミュレータを用いた交通安全対策の効果評価に関する研究
    杉町敏之; 小野晋太郎; HONG Sungjoon; 平沢隆之; 鈴木高宏; 中野公彦; 大口敬; 須田義大; 木平真; 横関俊也
    自動車技術会学術講演会前刷集, 2014年
  • An Efficient Method for Detecting and Stabilizing Shaky Parts of Videos in Vehicle-Mounted Cameras (特集 ITS世界会議東京2013)
    Kamali Mostafa; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2014年
  • 赤外線カメラを用いた非常電話灯検出によるトンネル内での自車位置同定
    王 志鹏; 影沢 政隆; 小野 晋太郎; 阪野 貴彦; 大石 岳史; 池内 克史
    生産研究, 2014年
  • 都市環境モデリングのためのレンジデータを用いた反射信号の特定によるGPS位置精度の向上
    クマール アシュワニ; 佐藤 啓宏; 大石 岳史; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2014年
  • 自転車の適切な速度支援のための'オプティカルドットシステム'
    韓 亜由美; 小野 晋太郎; 池内 克史; 佐々木 正人
    生産研究, 2014年
  • 時空間特徴量を利用したWeb上の車載映像の撮影位置推定手法
    福元 和真; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 子安 大士; 池内 克史
    生産研究, 2014年
  • 'オプティカル ドット システム'道路環境のアフォーダンス可視化による運転者支援:-その開発と4年間の実証的分析結果-
    韓 亜由美; 小野 晋太郎; 池内 克史; 須田 義大; 佐々木 正人
    生産研究, 2014年
  • Evaluation of effects of traffic sign and signal by using driving simulator
    Toshiyuki Sugimachi; Shintaro Ono; Sungjoon Hong; Takayuki Hirasawa; Takahiro Suzuki; Kimihiko Nakano; Takashi Oguchi; Yoshihiro Suda; Makoto Kihira; Toshiya Yokozeki
    21st World Congress on Intelligent Transport Systems, ITSWC 2014: Reinventing Transportation in Our Connected World, 2014年01月01日
  • 平時および災害時の先進モビリティにおける人間行動解析システムの研究開発
    杉町 敏之; 小野 晋太郎; 鄭 仁成; タン ジェフリー・トゥ・チュアン; 平沢 隆之; 中野 公彦; 須田 義大; 山邉 茂之
    交通・物流部門大会講演論文集, 2013年12月09日
  • 全方位ステレオ視の距離誤差を考慮したICPによるロボットの相対位置姿勢推定
    瀬戸 太郎; 子安 大士; 前川 仁; 川崎 洋; 小野 晋太郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年05月22日
  • 市民の行動は変わるか:CO2情報等の配信により一般市民の交通行動変容を促進する社会フィードバックシステムに関する研究
    池内克史; 桑原雅夫; 大口敬; 上條俊介; 大石岳史; 小野晋太郎; 大島大輔; 小出公平; 堀口良太; 飯島護久; 花房比左友; 吉村方男; 亀田佳靖; 森一夫; 田中淳; 松沼毅; 後藤秀典; 長谷川雅人; 須田昌仁; 佐々木卓; 岸浩二; 萬沙織; 市川博一; 光安皓; 田村勇二; 佐々木政秀
    生産研究, 2013年03月
  • 環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活交通情報フィードバックシステムの構築に関する基礎調査
    光安皓; 市川博一; 田村勇二; 長谷川雅人; 須田昌仁; 堀口良太; 飯島護久; 花房比佐友; 吉村方男; 佐々木卓; 萬沙織; 小野晋太郎; 大口敬; 池内克史
    生産研究, 2013年03月
  • 道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価
    鄭仁成; 小野晋太郎; 洪性俊; 中野公彦; 山邉茂之; 平沢隆之; 牧野浩志; 須田義大; 池内克史; 大口敬
    生産研究, 2013年03月
  • 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 : 高密度計測と絶対位置合わせ
    小野 晋太郎; 薛 亮; 阪野 貴彦; 大石 岳史; 佐藤 啓宏; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報, 2013年02月18日
  • 遠赤外線カメラによるトンネル内位置同定アルゴリズムの開発
    影沢政隆; WANG Zhipeng; XUE Liang; 小野晋太郎; 阪野貴彦; 大石岳史; 佐藤啓宏; 池内克史
    自動車技術会学術講演会前刷集, 2013年
  • 五島サマースクール2012
    鈴木 高宏; 小野 晋太郎
    生産研究, 2013年
  • ドライビングシミュレータによる道路標識,交通信号の安全運転への効果の評価
    杉町敏之; 小野晋太郎; HONG Sungjoon; 平沢隆之; 鈴木高宏; 中野公彦; 大口敬; 須田義大; 木平真; 横関俊也
    日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2013年
  • 映像検索手法を利用した車載ビデオ映像の位置同定手法
    福元 和真; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 子安 大士; 前川 仁; 池内 克史
    生産研究, 2013年
  • 不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ
    クマール アシュワニ; 阪野 貴彦; 小野 晋太郎; 大石 岳史; 池内 克史
    生産研究, 2013年
  • 自転車の適確走行をガイドする路面マーカーによる実車実験:-自転車向けシークエンスデザイン オプティカルドットシステム-
    韓 亜由美; 小野 晋太郎; 佐々木 正人; 池内 克史
    生産研究, 2013年
  • 正面映像からのカメラの動きと道路幅推定
    Kamali Mostafa; HAYMAN Eric; 小野 晋太郎; 池口 克史
    生産研究, 2013年
  • 高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価
    小野 晋太郎; 薜 亮; 阪野 貴彦; 大石 岳史; 佐藤 啓宏; 池内 克史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日
  • 全方位ステレオ視による環境構造認識のための平面検出
    鈴木 亮; 子安 大士; 前川 仁; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 池内 克史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日
  • 招待講演:Web上における大規模データの効率的構築および有効利用に関する試み
    川崎 洋; 河合 由起子; 古川 亮; 小野 晋太郎; 池内 克史
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2012年03月08日
  • 高速道路におけるシークエンスデザイン'オプティカルドット'による走行制御効果の長期検証
    韓 亜由美; 玉木 真; 小野 晋太郎; 佐々木 正人; 須田 義大; 池内 克史
    生産研究, 2012年
  • 全方位映像による東日本大震災の被災記録と仮想臨場体感システム
    小野 晋太郎; 大石 岳史; 影沢 政隆; 池内 克史
    生産研究, 2012年
  • 全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM
    野中 伴文; 子安 大士; 前川 仁; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 池内 克史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年05月26日
  • 都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について
    川崎 洋; 永塚遼; 小野晋太郎; 栗林 宏輔; 子安 大士; 前川 仁; 池内 克史
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2011年03月10日
  • 3次元計測による大規模トンネル内部の高精度デジタルモデル化-エネルギーITS推進事業の開発-
    阪野貴彦; 小野晋太郎; 佐藤啓宏; XUE Liang; 池内克史
    自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年
  • 特集 VR,MR,AR PART-2 建設分野における活用事例 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング
    小野晋太郎; 阪野貴彦; 佐藤啓宏; 池内克史
    JACIC情報, 2011年
  • 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発
    永塚 遼; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史; KWEON In So
    生産研究, 2011年
  • 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの視覚特性に関するユーザ評価
    永塚 遼; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史; KWEON In So
    生産研究, 2011年
  • 車載カメラ映像の時空間マッチングによる自車位置推定
    小野 晋太郎; 松久 亮太; 川崎 洋; 池内 克史
    生産研究, 2011年
  • 平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム
    栗林 宏輔; 子安 大士; 前川 仁; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史
    生産研究, 2011年
  • 三次元デジタル大橋ジャンクション: GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング
    小野 晋太郎; 佐藤 啓宏; 阪野 貴彦; 玉木 真; 池内 克史
    生産研究, 2011年
  • 視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証
    韓亜由美; 小野晋太郎; 佐々木正人; 須田義大; 池内克史; 玉木真; 大貫正明; 小島朋己; 錦戸綾子
    生産研究, 2011年
  • 文化財の3次元モデリングとその利活用 : ソンマ・ポンペイ遺跡での活動を通して
    小野 晋太郎; 川上 玲; 大石 岳史; 池内 克史
    映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 2010年06月01日
  • 建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング
    小野 晋太郎; 王 金戈; 池内 克史
    生産研究, 2010年
  • 歴史建造物の3Dモデル化(栄螺堂を事例の中心として)
    影沢 政隆; 大石 岳史; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2010年
  • 時系列高さ画像の提案とそれを用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け
    王 金戈; 小野 晋太郎; 池内 克史
    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 2009年08月01日
  • 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案
    佐藤 亮; 小野 晋太郎; 永塚 遼; 川崎 洋; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 2009年06月11日
  • サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM
    子安 大士; 古屋 大和; 深澤 龍一郎; 川崎 洋; 前川 仁; 小野 晋太郎; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解, 2009年06月11日
  • 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
    栗林 宏輔; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2009年06月02日
  • 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
    松久 亮太; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 阪野 貴彦; 池内 克史
    映像情報メディア学会技術報告, 2009年
  • 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
    王 金戈; 小野 晋太郎; 池内 克史
    映像情報メディア学会技術報告, 2009年
  • 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案
    松久 亮太; 川崎 洋; 小野 晋太郎; 阪野 貴彦; 池内 克史
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2008年03月05日
  • 車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法 (交通・電気鉄道 ITS合同研究会 テーマ「鉄道・道路の運行管理・交通管理+鉄道・ITS一般」)
    トウ 利洪; 小野 晋太郎; 影澤 政隆
    電気学会研究会資料 ITS, 2007年11月27日
  • 研究速報「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」
    太田 大介; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2007年05月
  • 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」
    トウ 利洪; 小野 晋太郎; 影澤 政隆; 池内 克史
    生産研究, 2007年05月
  • 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
    角田 哲也; 大石 岳史; 小野 晋太郎; 池内 克史
    生産研究, 2007年05月
  • 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
    三上 武志; 小野 晋太郎; 小川原 光一; 川崎 洋; 池内 克史
    生産研究, 2007年05月
  • 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法
    三上 武志; 小野 晋太郎; 小川原 光一; 川崎 洋; 池内 克史
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2007年03月07日
  • 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用
    小野 晋太郎; 三上 武史; 小川原 光一; 影澤 政隆; 川崎 洋; 池内 克史
    電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, 2006年09月05日
  • EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合
    三上 武志; ウー タンダ; 小野 晋太郎; 川崎 洋; 大沢 裕; 池内 克史
    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition), 2006年06月01日
  • 移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用
    小野 晋太郎; 池内 克史
    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2006年05月18日
  • レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識
    太田 亮; シャミラ モホッタラ; 小野 晋太郎; 影沢 政隆; 池内 克史
    電気学会研究会資料. TER, 交通・電気鉄道研究会, 2005年11月22日
  • 車載レンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出
    小野 晋太郎; 平原 清隆; 影沢 政隆; 池内 克史
    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 2005年02月01日
  • 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用
    小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史
    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2004年01月23日
  • EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合
    小野 晋太郎; 川崎 洋; 池内 克史; 坂内 正夫
    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2003年03月27日
  • Constructing Virtual Cities with Real Activities
    IKEUCHI Katsushi; SAKAUCHI Masao; KAGESAWA Masataka; KAWASAKI Hiroshi; TAKAHASHI Takuji; MURAO Michihiro; ONO Shintaro
    IEICE transactions on information and systems, 2002年11月01日
■ 書籍等出版物
  • Intelligent Transport Systems for Everyone's Mobility
    Shintaro Ono; Teruhisa Takano; Hiroshi Kawasaki; Katsushi Ikeuchi, 分担執筆, Chapter 10: Analysis of Quality/Quantity Trade-Off of Images Collected by On-Vehicle Fisheye Cameras for Super Resolution
    Spriger, 2019年07月
  • Machine Vision Beyond Visible Spectrum
    Shirmila Mohottala; Shintaro Ono; Masataka Kagesawa; Katsushi Ikeuchi, 分担執筆, Chapter 6: Fusion of a Camera and a Laser Range Sensor for Vehicle Recognition
    Springer, 2011年
  • 3次元デジタルアーカイブ
    小野晋太郎; 松井健; 池内克史, 分担執筆, 第4章:梯子型移動距離センサー
    2010年11月
  • 何を得たか、何を手渡せるか CCR12年の軌跡
    桑原雅夫; 須田義大; 田中敏久; 鈴木高宏; 田中伸治; 小野晋太郎; 山口大助; 大貫正明; 白石智良, 分担執筆, ITS研究プロジェクト
    2008年
  • Digitally Archiving Cultural Objects
    Shintaro ONO; Ken Matsui; Katsushi Ikeuchi, 分担執筆, The Climbing Sensor: 3D Modeling of Narrow Areas by Using Space-time Analysis
    Springer, 2008年01月
■ 所属学協会
  • 2023年06月 - 現在
    モビリティ・イノベーション・アライアンス
  • 2020年 - 現在
    情報処理学会
  • 2019年 - 現在
    自動車技術会
  • 2015年 - 現在
    ITS Japan(賛助員)
  • 2015年 - 現在
    IEEE
  • 2010年 - 現在
    電子情報通信学会
  • 2015年 - 2023年03月
    電気学会
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築:工学とデザイン学の融合
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(A)
    東京大学
    2022年04月01日 - 2025年03月31日
  • 道路走行映像の自由視点再現技術を活用した自動運転における運転者の挙動分析
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C)
    福岡大学
    2021年04月01日 - 2024年03月31日
  • ネットワーク交通流ブレイクダウン予測手法の開発
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B)
    愛媛大学
    2021年04月01日 - 2024年03月31日
  • 屈折を含む非中心投影画像からの汎用的3次元復元手法の開発
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 挑戦的研究(萌芽)
    九州大学
    2018年06月29日 - 2021年03月31日
  • 古代ローマの彫刻コピー工房の研究――3次元ディジタルデータの取得と応用
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B)
    東北大学
    2011年04月01日 - 2015年03月31日
  • 実写映像処理に基づく運転模擬環境の構築と視覚特性評価
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B)
    東京大学
    2011年 - 2012年
  • 都市などの大規模空間の効率的な形状およびテクスチャ情報の取得に関する研究
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 若手研究(B)
    2009年 - 2010年
■ 産業財産権
  • 特許4530214, 特開2006-113857, 特願2004-301367, 模擬視界発生装置
    小野 晋太郎
  • 特許4102885, 特開2006-012178, 特願2005-206656, 駐車車両検知方法及び駐車車両検知システム
    小野 晋太郎
  • 特許3740531, 特開2004-021496, 特願2002-174204, 駐車車両検知方法、検知システム及び駐車車両検出装置
    小野 晋太郎
  • 特開2005-127959, 特願2003-366064, 移動体認識装置、移動体認識方法、及び、移動体認識アレイの製造方法
    小野 晋太郎
  • 特開2011-118495, 特願2009-273124, 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
    池内克史, 川崎洋, 小野晋太郎, 栗林宏輔
■ 社会貢献活動
  • 島根県立松江南高等学校 スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員
    運営参加・支援
    島根県教育委員会, 2020年, 現在
  • 公益財団法人 祈月書院 評議員
    運営参加・支援
    公益財団法人 祈月書院, 2016年04月, 2021年06月
  • JICA東京 外国人向けITS研修プログラム 指導員
    講師
    独立行政法人国際協力機構 (JICA) 東京センター, 2014年, 2018年