Pontryagin最大原理に基づくPhysics-Informed Neural Networksによる最適制御問題の解法
古賀智久; 岩村誠人
第68回自動制御連合講演会, 2025年11月02日
リアルタイム階層勾配法による台車型倒立振子の振り上げ制御
古賀智久; 岩村誠人
第65回自動制御連合講演会
拘束条件付き最適制御問題の階層勾配法による数値解法 -- ペナルティ法との性能比較 --
古賀智久; 岩村誠人
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月10日
数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
古賀智久; 岩村誠人
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月18日, システム制御情報学会（幹事），計測自動制御学会，日本機械学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
柔軟リンク系のリカーシブ動力学計算法とその過程を利用した単段形陰的数値積分法
古賀智久; 岩村誠人
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月13日, 日本ロボット学会
剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム―2 自由度マニピュレータへの適用―
古賀智久; 岩村誠人
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016, 2016年06月10日
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-閉リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-木構造リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月
マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-閉リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久; 永尾真史
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, 2007年09月
マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究-木構造リンク系の場合-
岩村誠人; 古賀智久
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2007, 2007年09月
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
古賀智久; 岩村誠人; 永尾真史; 田辺直哉; 尾崎弘明
日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年03月
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(1) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 開リンク系の場合(2) -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月
剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム – 劣駆動リンク系、浮遊リンク系の場合 -
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会, 2006年12月, 計測自動制御学会
マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 - 浮遊リンク系の場合 -
岩村誠人; 古賀智久; 桝谷祐輔; 尾崎弘明
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Dynamics & Design Conference 2006, 2006年08月
リンク機構の最適制御計算法に関する研究-ハミルトンの正準方程式の漸化的計算法-
岩村誠人; 古賀智久; 尾崎弘明
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月
